给机器人装上耳朵.pptVIP

特殊的生日礼物 特殊的生日礼物 一、任务分析 特殊的生日礼物 特殊的生日礼物 二、音乐播放器是怎样构成的？ 特殊的生日礼物 三、编写程序 特殊的生日礼物 特殊的生日礼物 特殊的生日礼物 三、让机器人听从指挥唱“生日歌” 特殊的生日礼物 特殊的生日礼物 * * 人工智能与机器人（小学版第六单元给机器人安上“耳朵”、“嘴巴”） 第14课 特殊的生日礼物 学习目标： 　　1.学会使用输出模块库中的音乐模块 　　2.学会在程序中设置音长、音阶、演 奏速度及演奏方式 3.巩固运用顺序结构编辑程序的方法 特殊的生日礼物 任务： 过生日的时候，你一定收到过或送出去过不少生日礼物吧？这节课，让我们制作一份特殊的生日礼物——一个听从指挥的会唱歌演奏的小机器人。 小活动 　 一首乐曲包括哪些要素？ 什么是音长、音阶？简谱是怎样输入到计算机中的？ 复习乐理知识，了解什么是音长、音阶。抄写生日歌的简谱。 下面是“生日歌”的简谱 要想制作一个听从指挥，又会唱歌、演奏的小机器人，可以分两步进行。 第一步，教机器人唱生日歌。先把简谱输入到计算机中，再将简谱下载到机器人上，机器人就可以演奏了。 第二步，让机器人听从指挥。结合声音传感器的有关知识设计程序，指挥机器人听到声音命令后再开始演奏。 一点通 音乐播放器：能编辑机器人播放的音乐 大家知道了“生日歌”的简谱，就让我们教机器人唱“生日歌”吧！ 步骤一　进入诺宝RC编程软件主界面，在输出模块中 选择音乐模块。 设计目的： 　　这一步的目的是教 机器人发音。 步骤二　双击图形生成区中的音乐模块，这时会有一个相对应的 音乐对话框弹出。我们就可以在对话框中选择所需要的节拍、音 符、播放速度等。 设计目的： 编辑音乐的节拍、音符，点击添加就可以完成。 现在指挥机器人演唱“生日歌”的音乐程序就编写完了。 到现在为止我们已经知道怎样运用机器人的避障 传感器、轨迹识别传感器、声音传感器和光敏传感器 完成一些简单的任务。这里我们可以利用声音传感器 指挥机器人唱歌。 动手来尝试下，试着编出程序，进入仿真平台进 行体验测试，然后将程序下载到机器人，观看运行效 果。 一点通 操作方法：节拍选择框中的选项为复选项，它可以同时选择两至三项，其节拍所得值为选中节拍之和，其他选项都为单项。当音符选择完后，点击添加键，所选音符就会自动添加在音符显示框中。 插入键功能：是将音符插入到所选音符的前面。 添加键功能：是将音符添加在显示音符的最后面。 修改键功能：是修改所选音符。 删除键功能：是当选择音符的时候，删除的是所选的音符，当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。 选择自己喜欢的歌曲，编写机器人唱歌的程序，在仿真平台上测试，然后将程序下载到机器人运行，仔细听其效果。 *