汽车CAD技术第3章_图形的几何变换.ppt

第三章 图形的几何变换 3.1 图形变换的方法 3.2 二维变换 3.3 三维图形的几何变换 准备话题 图形变换：对图形的几何信息经过变换后产生新的图形 图形变换的两种方式： 1、坐标系不动，图形变动 2、图形不动，坐标系变动 3.1 图形变换的方法 3.1.1 构成图形的基本要素及其表示方法 3.1.2 点的变换 3.1.1 构成图形的基本要素及其表示方法 点→线→面→体 构成图形的最基本的要素是点 3.1.2 点的变换 问题的提出：想要变换图形，怎么办？ 解答：只要对点进行变换就可以了。 问题的提出：怎么对点进行变换？ 解答：点的矩阵运算 3.2 二维变换 3.2.1 二维基本变换 3.2.2 二维组合变换 3.2.3 二维组合变换顺序 3.2.1 二维基本变换之概述 3.2.1 二维基本变换之比例变换 3.2.1 二维基本变换之比例变换 3.2.1 二维基本变换之比例变换 3.2.1 二维基本变换之比例变换 3.2.1 二维基本变换之比例变换 3.2.1 二维基本变换之对称变换 3.2.1 二维基本变换之对称变换 3.2.1 二维基本变换之对称变换 3.2.1 二维基本变换之对称变换 3.2.1 二维基本变换之对称变换 3.2.1 二维基本变换之旋转变换 3.2.1 二维基本变换之错切变换 3.2.1 二维基本变换之错切变换 3.2.1 二维基本变换之平移变换 平移变换－变换矩阵的扩容 3.2.2 二维组合变换之概述 由多种基本变换组合而成的变换称之为组合变换，相应的变换矩阵叫做组合变换矩阵。 3.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 3.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 3.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 3.2.2 二维组合变换之绕任意点旋转变换 3.2.2 二维组合变换之对任意直线的对称变换 例2：某曲线上三点坐标值为： 求这三个点绕点 逆时针旋转 后的抛物线插值表达式。 3.2.3 二维组合变换顺序 综上所述，复杂变换时通过基本变换的组合而成的，由于矩阵的乘法不适用于交换律，因此，组合的顺序一般是不能颠倒的，顺序不同，则变换的结果也不同。 1、比例变换 变换矩阵T= 式中，A、E、J分别为x,y,z三个坐标方向的比例因子 相对于xoz平面的对称变换矩阵为 变换矩阵T= （1）绕X轴变换 空间上的立体绕X轴旋转时，立体上各点的X坐标不变，只是Y、Z坐标发生相应的变化。 x = x y = ρcos(α+θ) = y*cosθ- z*sinθ z = ρsin(α+θ) = y*sinθ+z*cosθ 矩阵表示为： 遵循右手法则，即若θ0，大拇指指向轴的方向，其它手指指的方向为旋转方向。 （2）绕Y轴旋转 此时，Y坐标不变，X，Z坐标相应变化。 x = ρsin(α+θ) = x*cosθ + z*sinθ y = y z = ρcos(α+θ) = z*cosθ- x*sinθ 矩阵表示为 （3）绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 x = ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y = ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z = z 矩阵表示为： （4）绕任意轴的旋转变换 a)??????? 绕过原点的任意轴的旋转变换 空间点P(x,y,z) 绕过原点的任意轴ON逆时针旋转θ角的旋转变换。 基本思想：因ON轴不是坐标轴，应设法旋转该轴，使之与某一坐标轴重合，然后进行旋转θ角的变换，最后按逆过程，恢复该轴的原始位置。 解：令ON为单位长度，其方向余弦为： α、β、γ为ON轴与各坐标轴的夹角。 变换过程如下： 1)?让ON轴绕z轴旋转-α，使之在XOZ平面上。其中 因此 2）让在XOZ平面上的ON绕y轴旋转-γ,使之与z轴重合。其中 因此 绕任意轴的旋转变换 3）P点绕ON轴（即z轴）逆时针旋转θ角 4）ON轴绕y轴旋转γ 5）ON轴绕z轴旋转α 因此 b)? 绕任意轴的旋转变换 这样，可得空间上任一点绕ON轴旋转的变换过程如下： 1）首先通过两次旋转，使ON轴与Z轴重合； 2）然后使点绕Z轴旋转θ角； 3）最后通过与1）相反的旋转，使ON轴回 到原来的位置。 假设，绕Z轴