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第四章 交通流状态描述——交通波理论 交通工程 交通系统分析 交通波模型 模型建立 波阵面 路段的流量-密度关系已知，且该路段不受其他交通因素干扰。 在某一时间段内，路段上的交通流处于稳定状态。 模型条件 当K1K2，密度降低，产生的交通波为消散波； 疏散波 车流波由高密度状态向低密度状态转变的界面移动，交叉路口进口引道上红灯期间的排队车辆绿灯时开始驶离，车流从瓶颈路段驶出等都会产生疏散波。 当K1K2，密度增加，产生的交通波为集结波。 集结波 车流波由低密度状态向高密度状态转变的界面移动，车流在交叉口遇红灯，车流通过瓶颈路段、桥梁等都会产生集结波。 虚线代表车流密度变化的分界线，虚线AB是低密度状态向高密度状态转变的分界，它体现的车流波为集结波；而虚线AC是高密度状态向低密度状态转变的分界，它体现的车流波为疏散波。虚线的斜率就是波速。 车队运行状态变化图 模型原理 示意图 流量—密度 距离—时间 交通波意义 交通波描述了两种交通状态的转化过程， 代表了转化的方向和进程。三种情况： 交通波意义 交通波意义 交通波意义 停车波与启动波 格林希尔治线性模型的表达式为： 密度标准化，即令： 停车波 在交叉口停车线处遇到红灯停车： 启动波 红灯结束后，绿灯启动： 启动过程中， 数值上较小，与 相比可忽略不计。 停车波与启动波的修正 格林伯对