弹性力学本科2007级.ppt

弹性力学与有限元基础 胡雨村 博士 2010年3月 弹性力学部分 主要符号介绍 应力和应变（1） 应力和应变（2） 应力和应变（3） 不变量（1） 不变量（2） 材料参数（1） 材料参数（2） 其他（1） 其他（2） 弹性力学理论 矢量和张量 应力分析（重点） 应变分析（自学为主） 弹性应力-应变关系（重要） 总结 第一章 矢量和张量 （1）引言 基本概念 定义：讨论应力、应变、本构方程时通常所采用的 符号。 特点：对物理量优先采用这些符号而不是展开式，具有简洁的优点，各种关系可用数学形式表示，这样可以集中注意物理原理而不是方程本身。 范围：矢量和张量的内容仅限于弹性和非弹性范围内有关的应力、应变及其相互关系的应用。 （2）坐标系：笛卡尔坐标系（右手法则） （3）矢量代数 矢量：既有大小又有方向的量（书写加箭头，印刷用黑体表示），如速度、力等。 标量：只有大小无方向的量，如温度、质量等。 单位矢量：大小为1个单位，表示某个方向。 例：空间任一点P，坐标 矢量相等：必须分量相等 矢量乘标量： 平行四边形法则： （4）标量积（点积、内积）： 矢量乘法之一，结果为标量。 定义： 特例：一个矢量为单位矢量，则点积为另一矢量在单位矢量方向上的投影长度。 推论： 两垂直矢量点积为零，反之亦然。 一矢量长度平方可以由它与自身点积得到。 一矢量在其自身以外方向上的投影，可由其与在该方向上的单位矢量之点积得到。 应用例子：功率计算 （5）矢量积（叉积） 结果为一矢量（方向由右手系确定；大小为平行四边形面积） 矢量顺序不能互换 结合律不存在 一矢量与自身的矢量积为零矢量 应用例子：力矩计算 （6）三重积 三个矢量 的点积、叉积可得到几种有意义的乘积形式。 三重标量积（框积），点积与叉积可互换，不影响结果。 三重矢量积：必须用圆括号，结合律不适合。 （7）标量场和矢量场 标量场：一个标量值由空间一点位置决定，可根据该点坐标表示为一个函数 表示一个面。 矢量场：依赖于位置和方向，如流体粒子的速度 标量场的梯度： 矢量的散度 矢量的旋度 几点结论： （8）指标记法与求和约定 指标记法 一个矢量可采用不同方式表示： V v1，v2，v3） v1e1 + v2e2 + v3e3 在三维空间里，矢量有三个分量，采用一般化 指标将它们用一个简单的分量进行缩写是有用的。 指标记法中， vi 代表矢量 V 的所有分量，指标 i 的 值从 1 到 3 变化。 求和约定 求和约定是指标记法的补充，并考虑到在处理求和时进一步简化，采用下面的约定： 只要一个下标在同一个式子中出现两次，就理解为这个下标是从 1 到 3 进行求和。 例如：两个矢量U和 V的点积。 说明： 缩写，要求指标 i 要重复，但不采用求和符号（爱因斯坦首先提出）。 指标自身可以随意选择，这些重复的下标称为哑标。 在等式或表达式中只有在同一项中出现两次标记符号，求和约定才有效。 例子：三个联立方程式 说明 因指标字母选择没限制，故通常将重复指标作为哑标。 自由指标必须在方程两边采用同一个指标，如例子中最后的i。 一个自由指标的存在表明与矢量有关 出现两个自由指标时，表明与张量有关（后叙）。 标约下定三规则： 规则 1 规则 2 规则 3 规则1：如果在一个方程或表达式的一项中，一种下标只出现一次，则称之为“自由指标”。这种自由指标在方程或表达式的每一项中必须只出现一次。 规则2：如果在一个方程或表达式的一项中，一种指标正好出现两次，则称之为“哑标”。它表示从1到3进行求和。哑标在其他任何项中可以刚好出现两次，也可以不出现。 规则3：如果在一个方程或表达式的一项中，一种指标出现的次数多于两次，则是错误的。 微分的记法 在下标中，用一个逗号表示微分。如： 第一个指标表示矢量的分量 逗号表示关于第二个指标的偏导数 第二个指标对应于相应的坐标轴 （9） 可看做是一个单位矩阵的缩写形式，即 （10） 符号（交错张量） 一个矢量可以被认为是一个具有3（3的下标数次幂）个元素的张量。 交错张量有 或 27个元素，这些元素根据下标值规定为+1、-1或0。 这种定义是根据将下标交换成1、2、3的自然顺序所需交换的次数而定。 下标交换次数为偶数，则元素值为1；下标交换次数为奇数，则元素值为-1；下标出现重复，则元素值为0。 不论交换方式如何，交换的次数总保持为奇数或偶数。 利用交错张量和克朗内克的定义，可用展开法很容易地验证： 例题：利用指标证明 证明： （11）坐标的变换 常常需要重新取参考轴，并在新坐标系下重新计算 V 的分量值。 矢量在两个坐标系中的分量可用两轴正向夹角的余弦联