通信接口与通信协议_2解读.ppt

RS-422 由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的全双工通信。 RS-485 RS-485的电气特性和RS-422一样。 RS-485，在RS-422后推出，绝大部分继承了422，主要的差别是RS-485可以是半双工的，而且一个驱动器的驱动能力至少可以驱动32个接收器（即接收器为1/32单位负载），当使用阻抗更高的接收器时可以驱动更多的接收器。所以现在大多数全双工485驱动/接收器对都是标：RS422/485的，因为全双工RS485的驱动/接收器对一定可以用在RS422网络。 RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS-485组成半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输。 RS-485网络中只能有一个主设备，其余为从设备。 RS-485 总线网络 RS485网络拓扑采用终端匹配的总线结构。构建时需注意： 1.采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。 2.应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。 3.终端负载电阻问题，需在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻，阻值一般为120Ω，因为一般双绞线的特性阻抗为100~120 Ω. CAN bus 控制器局域网CAN（Controller Area Network），最初是由德国Bosch公司设计的，应用于汽车的监测和控制。 1991年9月，Philips制定并发布CAN技术规范：CAN 2.0 A/B。1993年11月，ISO组织正式颁布CAN国际标准 ISO11898。 CAN-bus是唯一成为国际标准的现场总线，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议包括对CAN控制器和收发器的规定。即包括物理层和数据链路层。 CAN bus 通讯距离与波特率有关，最大通讯距离可达10km，最大通讯波持率可达1Mbps。 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。 CAN总线上最大地址数可达256，实际收发器一般支持120个。 显性（逻辑0）：CAN_H对地为3.5V(3V)，CAN_L为1.5V(1V) 隐性（逻辑1）：CAN_H对地为2.5V(2.3V)，CAN_L为2.5V(2.3V) CAN2.0A ：CAN标准报文格式 CAN2.0B ：CAN标准报文格式和扩展报文格式 具有11位标识符的CAN帧称为：标准帧 具有29位标识符的CAN帧称为：扩展帧 CAN bus CAN总线收发器 CAN总线网络连接和匹配电阻的设计可参考RS-485总线匹配电阻设计。原理相同。 CAN bus 帧格式 数据桢：从发送节点向其它节点发送数据 远程帧：向其它节点请求发送具有同一识别符的数据桢 错误帧：指明已检测到总线错误 过载帧：用以在数据桢（或远程帧）之间提供一份附加的延时 CAN bus 标准数据桢结构 CAN bus 扩展数据桢结构 CAN bus 总线仲裁 总线上显性电平支配隐性电平。 逻辑’0’为显性电平，逻辑’1’为隐性电平。 总线空闲时，任何节点可以发送报文。 总线上每条报文都具有惟一的11位或者29位标识符。 报文标识符的值越小，具有越高的优先权。 多个节点同时发送时，总线在”仲裁场”逐位仲裁，高优先权的报文赢得仲裁，继续发送报文。 失去仲裁权的报文在总线空闲时重新发送。 CAN bus 仲裁 USB概述 USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。 USB的显著特点就是支持即插即用和热插拔功能。 目前主要使用的协议版本为USB1.1，USB2.0和USB3.0，各协议向下兼容。USB1.1支持12Mbps和1.5Mbps的数据传输率。USB2.0支持高达480Mbps的数据传输率。USB3.0支持5Gbps。 USB标准接口为4针插头（USB3.0为9针）。 USB控制逻辑 收 发 器 USB寄存器 D+ D- USB接口 CPU总线 USB功能模块图 USB网络 USB网络采用阶梯式星形拓扑结构。一个USB网络中只能有一个主机。主机内设置了一个根集线器，提供了主机上的初始附属点。USB协议规定最多允许5级集线器进行级联。 集线器 （复合设备） 游戏杆 USB设备 (根阶梯) 阶梯0 扫描仪 鼠