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第四章PIC指令系统 每个PIC指令都是14 位字长，可以分为指明指令类型的操作码和进一步指明指令操作的一个或多个操作数。 仅有35条指令(RISC)，都是单字节（14bit）指令，除了跳转指令以外所有指令都是单周期指令。 　　 4.1　PIC的寻址方式 PIC指令的操作数有四种寻址方式： ⑴直接寻址 ⑵间接寻址 ⑶立即寻址 ⑷位寻址 操作可分为以下三种基本类型： ? 针对字节的操作 ? 针对位的操作 ? 立即数和控制操作 4. 2指令格式 操作码字段说明 F　　 寄存器地址（0x00 到0x7F） W　　工作寄存器（累加器） b 　　某8 位数据寄存器的位地址 k 　　立即数、常数或标号 d 　　目标寄存器选择； 　　　d = 0： 结果存储至W， 　　　d = 1： 结果存储至数据寄存器f。 　　　默认值为d = 1。 指令的一般格式　　有四种格式 ⑴针对字节的寄存器操作指令 ⑵ 针对位的文件寄存器操作指令 例：　　BSF 40H，3 01　01bb　bff　ffff 　　　01　0101　1100　0000 ⑶立即数和控制操作类指令 例：ANDLW 40H ；(W)←(W)＆40H 　　11 1001 kkkk kkkk 11 1001 0100 0000 ⑷仅限CALL 和GOTO 指令 例： GOTO 712H K是11位的地址 　　10 1kkk kkkk kkkk 10 1 111 0001 0010 4.3 指令说明 1、数据传送类指令　　有4条 　　MOVF f,d　　　移动f 操作数： 0 ≤ f ≤ 127 　 d ∈ [0,1] 　操作： (f) →（目标寄存器） 　受影响的状态位：Z 　　根据d 的状态，将寄存器f 的内容移入目标寄存器。如果 d = 0，目标寄存器是W寄存器。如果d=1，目标寄存器是f 寄存器本身。由于该指令影响状态标志位Z，可用于在d ＝ 1 时检测数据寄存器的内容是否为0。 MOVWF　f　　将W 的内容移动至f　 　操作数： 0 ≤ f ≤ 127 　 操作： (W)→ (f) 　受影响的状态位： 无 说明：将数据从W 寄存器送入寄存器f。 MOVLW 　k　将立即数移动到W 寄存器　 　操作数： 0 ≤ k ≤ 255 　操作： k → (W) 　受影响的状态位： 无 说明：8位立即数k 送入W 寄存器。 SWAPF　 f,d　　　f 半字节交换 　操作数： 0 ≤ f ≤ 127 　 d ∈ [0,1] 　操作：(f3:0) → ( 目标寄存器7:4), 　　　　(f7:4) → ( 目标寄存器3:0) 受影响的状态位：无 说明：寄存器“f”的高半字节和低半字节交换。 如果“d”为0，结果存入W 寄存器。 如果“d”为1，结果存回到寄存器“f”。 例：已知(50H)=5AH，(30H)=60H，(FSR)=50H ，(40H)=00H MOVF 40H，F ;结果 Z=1 MOVF 50H，W ;结果(W)=5AH，Z=0 　 MOVLW 20H ;结果(W)=20H，Z=？ MOVWF 30H ;结果(30H)=20H，Z= ？ SWAPF INDF，W ;结果(50H)=5AH，(W)=0A5H，Z= ？ 　SWAPF INDF，F ;结果(50H)=0A5H，(W)=？，Z= ？ 　　最后二条指令FSR内容不变。 2、算术运算类指令 有6条 ADDWF 　f,d W 加f 操作数： 0 ≤ f ≤ 127 　　　　 d ∈ [0,1] 　操作： (W) + (f) → （目标寄存器） 受影响的状态位： C, DC, Z 　　说明：W 寄存器与“f”寄存器的内容相加。如果“d”为0，结果存入W寄存器。如果“d”为1，结果存回到寄存器“f”。 SUBWF f,d f 减去W 操作数： 0 ≤ f ≤ 127 　d ∈ [0,1] 操作：(f) - (W) → ( 目标寄存器) 受影响的状态位：C, DC, Z 说明：f 寄存器内容减去W 寄存器内容（使用2 进制补码的方法）。如果“d”为0，结果存入W 寄存器。如果“d”为1，结果存回到寄存器“f”。 ADDLW 　k 立即数加W 操作数： 0 ≤ k ≤ 255 操作： (W) + k → (W) 受影响的状态位： C, DC, Z 　　说明：8 位立即数“k”与W 寄存器的内容相