第二章数字信号处理4.pptVIP

2.8 系统函数 2.8.1 系统函数定义 系统函数H(z)定义为系统单位采样响应 的Z变换，即 为系统的单位采样响应。 通过H(z)可以建立系统输入Z变换和输出Z变换之间的简单关系，可得： 从上式可以得到H(z)的一种数学求解方法，即 在z平面单位圆上计算的系统函数就是系统的频率响应，即 2.8.2 通过系统函数描述系统特性 因果系统的系统函数的收敛域是一个圆的外部，而且包括无穷远，即ROC为 　　　 Rx- |z| ≤∞　 稳定系统的系统函数的收敛域必须包括单位圆，即ROC为 |z| Rx-　 Rx-1 或 　 |z| Rx+　 Rx+1 根据收敛域的含义，有 对于上式，当|z|=1时， 这是系统稳定的充要条件。因此，当系统 函数收敛域包括单位圆时，也说明了系统的稳 定性，反之，稳定系统的收敛域一定包含了单 位圆。 稳定因果系统的系统函数的收敛域是一个包 含了单位圆和无穷远的区域，即ROC为 Rx- |z| ≤∞ 且 Rx- 1 由于收敛域内不能有极点, 所以, 稳定因果 系统的极点只能处在单位圆里。 假如系统的初始状态为零，对上式两端取Z 变换，得 得到 将H(z)的分子、分母进行因式分解，可采用根 的形式表示多项式，即 其中cr称为系统函数的零点；dk称为系统函数 的极点，A为比例常数。 当所有的 时，H(z)为一 个多项式，即 此时系统的输出只与输入有关，称作MA系 统。由于系统函数只有零点（原点处的极点除 外），也称作全零点系统。系统的h(n)为： h(n)=bn n=0,1,2,…,M 即h(n)为有限长度序列，所以这类系统称作有限 冲击响应系统，简称FIR（finite impulse response）系统。 当除b0=1外，其他br=0，r=1,2,…,N 时，有 此时，系统的输出只与当前的输入和过去的 输出有关，称作AR系统。由于系统函数只有极 点（原点处零点除外），也称作全极点系统。这 类系统的h(n)为无限长度序列，称作无限冲击响 应系统，简称IIR（infinite impulse response）系统。 2.8.3 通过系统函数估算频率响应 因为 所以，根据频率响应的定义，系统的频率响应为 其中，A为比例常数，差矢量 分别为 表示零点指向单位圆的矢量， 分别是 矢量的模值和相角； 表示极点指向单位圆 的矢量， 分别是矢量的模值和相角。当 频率变化时，分别考察这两个矢量的幅度和 相位变化，可以得到系统的幅频响应和相频 响应。 它们之间的关系为 当 ω 在 0 ～ 2π 内变化时，相当于单位圆矢量逆时针旋转，当极点靠近单位圆时，幅频响应在极点所在频率处会出现峰值，极点靠单位圆越近，峰值越尖锐；当零点靠近单位圆时，零点处的幅频响应会出现谷底，越靠近单位圆，谷底越深；当零点处在单位圆上时，幅频响应为零。 [例2.10] 分析延时单元 ，估算系 统的频率响应。 解 延时单元的系统函数为 H(z)无零点，极点为z=0，所以极点到单位圆 的差矢量的幅度 恒为1，相角 等于-ω，可 得 显然，这是一个线性相位的全通系统。 [例2.11] 一个二阶系统的系统函数为 估计该系统的频率响应，并判断系统的滤波特性。 解 一对复数共轭极点为 一个二重零点在z=0处，所以， 可得 可以判断该系统具有带通滤波特性。 2.9 系统的信号流图 一个线性非时变（LTI）系统可以用以下差分方程表示： 系统函数为 当系统给定时，采用信号流图可以表示系统参数和信号之间的运算方式，即系统的实现结构。 2.9.1 信号流图的表示 离散时间系统一般包含3种基本单元：加法器、乘法器和延