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基于手机控制的多足机器人系统设计 研究背景与意义： 所谓机器人，是一种在预先编程控制或者认为远程控制的情况下可以自动完成工作的机器装置。国际上对机器人的概念已经趋于一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器Android 手持设备可以充当监控系统客户端，分别是基于 B/S 模式的心电远程监控系统和基于 C/S 模式的机器人远程监控系统； 5.通过接入 3G 网络使用手机对机器人进行远距离的实时控制。 蓝牙技术蓝牙技术作为一种短距离无线通信技术，从其出现开始就具有很高的关注度，其传输频段为全球通用的 2.4GHzISM 频段，传输速率最大可达 1Mbps，传输距离为 0-10m。目前，许多无线设备都采用蓝牙协议与电脑或手机连接，蓝牙具有成本低廉并且安全可靠等特点。版本，目前市场上覆盖最广泛的是蓝牙 2.0 通信设备。现在，蓝牙通信技术已经作为标准模块被搭载于大部分个人终端产品中，方便用户短距离无线传输文件。可应用分布式控制系统控制，由子控制系统、主控制系统和远端控制系统三部分构成。远端控制系统负责匹配主控制系统，根据接收的主控制系统反馈信息发送任务指令。主控制系统的负责系统管理、控制程序更新、任务规划、反馈远 端控制系统等。子控制系统负责本运动模块的具体动作执行和向主控制系统反馈执行信息。控制系统的整体流程如图所示。主控制系统接收到远端发送的动作指令后进行任务划分