人工智能第3章确定性推理研究.ppt

(6,0) 0 人 向左 1 向右 3 向前2 (4,0) 2 前2 右4.5 (6,45) 4.5 (4,45) 5 (2,0) 4 前2 右3 左2 (2,45) 7 前3 (4,90) 8 (0,0) 9 前2 右1.5 (2,90)8.5 右2 (6,90) 10 出口 等代价搜索算法 X X 2 4.5 3 1.5 前2 (4,45) 6.5 左2 (2,90) 10 X X (4,90)10.5 前2 X 右2 (6,45) 7 X 说明：当扩展某一个节点生成全部后继节点时出现搜索图中已经有的节点（在Open或者Closed表的节点），在等代价搜索中有两种处理策略： 只保留新产生的节点，已有的节点都不保留 借助于有序算法中的处理策略（上述例子中的方法） 三种盲目搜索技术的比较 主要差别：在于挑选要扩展节点的规则不同 宽度优先搜索技术：先扩展出来的节点随后先扩展，OPEN表是队列 深度优先搜索技术：后扩展出来的节点随后先扩展，OPEN表是堆栈 等代价搜索技术：选取OPEN表中代价最小的节点先扩展，OPEN表是线性表（以局部代价的递增顺序排列） 宽度优先 深度优先 代价优先 三种算法的比较（流程图） 深度界限为4 后生成的节点画在左边 5 6 7 4 1 3 8 2 5 6 7 4 1 3 8 2 5 6 7 4 8 1 3 2 5 7 4 6 1 3 8 2 5 6 7 4 1 3 8 2 2 1 4 3 5 7 4 6 1 3 8 2 5 7 4 6 1 3 8 2 4 5 7 6 1 3 8 2 后生成的节点在左 4 5 7 6 1 3 8 2 4 5 7 3 6 1 8 2 5 7 1 4 6 3 8 2 5 7 1 4 6 2 3 8 5 7 1 4 6 3 8 2 5 6 7 3 4 1 8 2 6 7 5 4 1 3 8 2 6 7 5 4 1 3 8 2 6 7 5 4 1 3 8 2 6 4 7 5 1 3 8 2 5 6 7 3 4 1 8 2 5 6 7 3 4 1 8 2 5 6 7 3 1 8 4 2 5 6 7 4 8 1 3 2 5 6 7 4 8 1 3 2 5 6 7 8 1 4 3 2 5 6 7 8 1 4 3 2 6 7 5 8 1 4 3 2 5 6 7 4 8 3 2 1 5 6 7 4 8 3 2 1 5 6 4 8 7 3 2 1 目标节点 例：八数码问题 深度界限为5 后生成的节点画在左边 说明： 状态旁边的数字表示该节点生成后继节点的顺序，即CLOSED节点的存放顺序，不是本身被生成的顺序 解是图中的虚线 扩展过程中没有生成已有的节点 人 4S 3E 2N 1W (1,1) N (2,3) (2,4) N S (2,2) E (3,2) (3,1) S 例：迷宫问题 (3,3) (3,4) (4,4) 目标节点 E N E 后生成的节点在左边 没有已有节点 宽度优先（先在左） 深度优先 （后在左） 人 4 3 2 1 例：四皇后问题 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q X Q Q Q Q Q Q X Q Q Q Q 后在左 练习： 根据下列迷宫，用深度优先搜索算法寻找出从入口到出口的一条路径 状态：用极坐标表示的人的位置 操作符：人向左方、前方、右方前进 提示：不要产生已有的状态 深度优先算法存在问题： 先后顺序有误，规定的先后顺序：左前右 改变坐标系，极坐标?直角坐标 对于一个节点，按照规定的操作符顺序，使用所有可能的操作符，产生相应的后继节点 (6,0) 人 向左 1 向右 3 向前2 (4,0) 前 右 (6,45) (4,45) 前 前 (2,45) 右 (4,90) 左 (2,90) 右 (6,90) 出口 深度优先搜索算法 （没有产生已有的节点） 后在左 思考题： 利用宽度优先与深度优先算法解决八数码问题？ 3.2.3 等代价搜索 宽度优先搜索技术找到了应用算符数目最少或者深度最浅的解 如果认为每一个操作符的代价相等，则宽度优先搜索技术就可以找到了代价最小的路径或解 所有操作符代价相等 找到最短的路径 宽度优先算法 操作符的代价不相等 找到代价最小的路径 等代价(代价优先)搜索技术 问题 推广 推广 宽度优先搜索：按照先后顺序取待扩展节点 等代价搜索：将初始节点到所有端节点（OPEN中的节点）的局部路径中代价最小的端节点作为下一个要扩展的节点 推广的思路： 宽度优先搜索算法 等代价搜索算法 注：圆圈中的数字表示从起始节点到当前节点的代价 符号 c(i, j)：从节点 i 到它的直接后继节点 j 的连接弧线上的代价 g(i) ：从起始节点 S 到某一节点 i 的路径的代价 选取待扩展节点的原则： 以 g(i) 的递增顺序排列OPEN表 以 g