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人机交互技术编写组 * 图 3-24 CAVE显示原理 人机交互技术编写组 * 洞穴式显示环境 l???????? 它可提供180o的宽视域和2000×2000 以上的高分辨率; l???????? 它允许用户在虚拟空间中走动,而不用佩戴笨重的设备; l???????? 它允许在同一个环境中存在多个用户,而且用户间可以自然地交互; l???????? 一次能显示大型模型,如汽车、房屋等,而HMD则需要头部运动才能看到完整的模型。 人机交互技术编写组 * Cave系统示例 Workbench是一种单投影面的系统,立体影像通过镜子的折射投影到一个水平的投影平面,用户在此工作平面上与虚拟物体进行交互 人机交互技术编写组 * 多投影面系统 相对于单投影面系统来说,多投影面系统能够涵盖更多的用户视野范围,提供更好的沉浸感,所以多投影面系统也成为沉浸式虚拟环境的主要发展方向。对原来单投影面的Workbench进行双投影面的改进,在水平投影面的基础上增加额外的垂直投影面,可以进一步增加用户的虚拟视野范围。 人机交互技术编写组 * PowerWall系统 Minnesota大学在1994年提出的PowerWall系统是由多个投影面层叠或并排形成单个面积较大的投影平面,它能提供高解析度大面积范围的影像,主要被应用于科学数据可视化,或面向多用户展示工作(图3-25左)。 人机交互技术编写组 * 图 3-25 PowerWall 人机交互技术编写组 * 图 3-25 WORKBENCH 人机交互技术编写组 * 6个投影面的CAVE系统 能够完全覆盖用户的视野范围,使用户能够完全沉浸于所生成的虚拟环境。另外,也有投影到圆柱状或环绕投影面的系统,主要应用于虚拟剧场,提供对多用户的支持。 人机交互技术编写组 * 3.6.3 虚拟现实系统 山东大学考古数字博物馆 综合利用前面介绍的各种虚拟设备,可以在此基础上完成一些较为复杂的应用。山东大学构建了一套基于桌面的虚拟现实平台,并用于山东大学考古数字博物馆(图3-26) 人机交互技术编写组 * 图 3-26 山东大学考古数字博物馆的场景与交互 人机交互技术编写组 * 用 户 漫 游 系 统 跟踪器 立体眼镜/头盔 音箱 手 势 位 置 语音命令 传统命令 通道理解 整合 立体图像 三维音效 麦克风 鼠标/键盘 数据手套 图 3-27 数字博物馆的系统架构 人机交互技术编写组 * 图3-27展示了该系统的整体结构。两个跟踪器分别固定在用户的手套和身体上---固定在身体上的跟踪器跟踪用户的转动,控制用户在场景中漫游的方向;附着在手套上的跟踪器跟踪手相对于身体的相对位置。如果手与虚拟空间中的物体发生碰撞,则利用数据手套检测用户的手势命令,判断用户是否要抓取物体。语音命令可以辅助用户在虚拟场景中进行漫游。? 人机交互技术编写组 * 协同工作的虚拟现实场景 Michigan大学的支持异地用户协同工作的虚拟现实场景 利用多种显示环境,构建了如图3-28所示,三个网络用户分别使用BOOM(左上),CAVE(右上),以及HMD(右下)系统在同一个场景中进行交互,每个用户看到的虚拟场景都是根据自己的视点计算得到的,用户通过自己在虚拟环境中的替身(avatar)同其他用户交互。每个用户同时可以使用不同的交互设备同其他用户自由的交流与协作。 人机交互技术编写组 * 图 3-28 支持异地协同工作的虚拟现实环境 * 人机交互技术编写组 * 3.5语音交互设备 语音作为一种重要的交互手段,日益受到人们的重视。 人们可以使用固定电话或移动电话以及PC、PDA和其它智能设备通过语音识别、语音合成等交互技术,以及语音浏览、智能信息处理技术等实现访问互联网,实现个人服务和商业服务的语音应用。 在美国、日本,语音互联已成为简易终端接入互联网的主要方式之一。对于语音的交互,耳机、麦克风以及声卡是最基本的设备。 人机交互技术编写组 * 3.5.1 耳麦 1.耳机及指标 耳机结构: 耳机结构可以分为封闭式、开放式、半开放式三种 频响范围: 耳机能够放送出的频带的宽度,国际电工委员会IEC581-10标准中高保真耳机的频响范围应当能够包括50Hz到12500Hz之间 灵敏度 指在同样响度的情况下,需要输入功率的大小,灵敏度越高所需要的输入功率越小 人机交互技术编写组 * 3.5.1 耳麦 1.耳机及指标 阻抗 是耳机交流阻抗的简称,台式机或功放、VCD、DVD、电视等器械上,常用到的是高阻抗耳机,各种便携式随身听,例如CD、MD或MP3,一般会使用低阻抗耳机 谐波失真 是一种波形失真,在耳机指标中有标示,失真越小,音质也就越好。一般的耳机应当小于或略等于0.5%。 人
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