2.变形和运动重点.ppt

3 应变度量 Euler（Almansi）应变张量定义 如果采用 Euler 描述法，微线元在初始和现时构形中的长度可表示为 其中左Cauchy-Green变形张量 Euler（Almansi）应变 ? 对于任何dX都成立 3 应变度量 在任何刚体运动中，Green应变张量为零，满足了应变度量的一个重要要求。 考虑刚体运动 由变形梯度F 定义，绕原点纯转动时，给出为F＝R （证明见例3.2) 式中转动张量满足正交性，R是正交矩阵 Green应变张量E 再复习从参考状态到当前状态下的变形。引入分别属于两个状态的两个坐标标架。 特别地，标架 定义在参考状态下，而 定义在当前，即变形后状态下。为清楚起见，对参考状态下的分量使用希腊字母下标，而对当前状态下使用英文字母下标。 这样矢量 u 可以表示成 它们的分量为 参考构型和当前构型的比较 高阶张量用相同的方法处理。如 其中 也可以采用混合表示形式，即 其中 一些分量以混合表示形式很合适，如变形梯度的分量。当 梯度是 参考构型和当前构型的比较 F是可逆的 用分量形式表示，有 如果 是标量场，则 引理 其中 证明：首先有 ，从而 引理： 如果 是标量场，则 其中 与引理相似，对一个矢量 u 有： 为清楚起见，在 算子上有箭头指示运算的方向。 参考构型和当前构型的比较 二、变形与运动—Kinematics 如何表征微线元、面元、体元的变化？ 1. 构型与变形 2. 变形梯度与应变张量 3. 微元的变化 4. 变形的率型描述 5. 微元和积分的物质导数 41 2 变形和运动 它们的属性和响应可以用空间变量的平滑函数来表征，至多具有有限个不连续点。它忽略了非均匀性，诸如分子、颗粒或者晶体结构。晶体结构的特性有时也通过本构方程出现在连续介质模型中，但是假定其响应和属性是平滑的，只具有有限个不连续点。 连续介质力学的目的就是提供有关流体、固体和组织结构的宏观行为的模型。 Kinematic description: 应变是如何度量的？ Kinetic description: 应力是如何度量的？ Mesh description: 网格移动如何联系连续体的运动？ 2 变形和运动 在初始域和当前域 域之间的映射 初始构形 当前构形 材料点的位置矢量 ei 直角坐标系的单位基矢量，xi 位置矢量的分量。 构型（configuation） ?变形之初的构形（初始构形/initial configuration、参考构 形 /reference configuration 、 物 质 构 形 /material configuration等） ?当前变形时的构形（现时构形/current configuration、空间构形/spatial configuration等 ） 2 变形和运动 运动描述 空间坐标 当参考构形与初始构形一致时，在 t＝0 时刻任意点处的位置矢量 x 与其材料坐标一致 一致映射 为常数值的线被蚀刻在材料中，恰似Lagrangian网格；它们随着物体变形，当在变形构形中观察时，这些线就不再是Cartesian型。这种观察方式下的材料坐标被称为流动坐标。但是，当我们在参考构形中观察材料坐标时，它们不随时间改变。建立的方程，是在参考构形上观察材料坐标，因此以固定的Cartesian坐标系推导方程。另一方面无论怎样观察，空间坐标系都不随时间变化。 材料坐标 2 变形和运动 运动描述 在流体力学中，根据参考构形来描述运动通常是不可能的，并且没有必要。在固体力学中，应力一般依赖于变形和它的历史，所以必须指定一个未变形构形，普遍采用Lagrangian描述，独立变量是材料坐标X 和时间t。 位移 速度 加速度 速度是材料点的位置矢量的变化率－材料时间导数 2 变形和运动 运动描述 独立变量是空间坐标x 和时间t，称为空间或Eulerian描述 通过链规则得到材料时间导数 空间时间导数 对流项、迁移项 矢量场的左梯度 空间变量 x 和时间 t 的任何函数的材料时间导数可以通过链规则得到 和张量函数 其材料时间导数给出为 对于标量函数 2 变形和运动 运动描述 左梯度矩阵 变形梯度－是运动函数的Jacobian矩阵 2 变形和运动 第一个指