自动机与生产线第二章自动机与自动线的设计原理(第二版)汇总.ppt

自动机与自动线的设计原理 本章要点 自动机的基本组成；自动线的定义、特点及应用 。 自动机与自动线的生产率分析。 ? 自动机与自动线的工艺方案选择 。 ? 自动机的循环图的设计与计算。 ? 自动机循环图设计步骤与实测方法。 本章难点 ? 自动机与自动线的生产率分析。 ? 自动机的循环图的设计与计算。 第2章 自动机与自动线的设计原理 1．自动机的组成 2.1 概 述 图2.1 自动冲压机的结构示意图 1—电动机 2、3—皮带轮 4、5、7、8—齿轮 6—离合器 9—曲轴 10—冲杆 11—冲头 12—下模 13—毛坯 14—料斗 15—推料装置 16—控制阀 17—落料板 18—控制装置 19—电磁铁 20—杠杆 2.1 概 述 （1）驱动系统 1．自动机的组成 自动机的动力源。动力源可以是电力驱动、液压驱动、气压驱 动等。本机采用了电力驱动，即图中的电动机1。 （2）传动系统 执行机构是实现自动化操作与辅助操作的系统。图中冲头11和 推料装置15就是执行机构。 （3）执行机构 功能是将动力和运动传递给各执行机构或辅助机构，以完成规 定的工艺动作。图中件2、3带传动和件4、5、7、8两对齿轮 传动共同组成了本机的传动系统。 （4）控制系统 控制自动机的驱动系统、传动系统、执行机构等，将运动分配 给各执行机构，使它们按时间、按顺序协调动作，由此实现自 动机的工艺职能，完成自动化生产。图中离合器6、杠杆20、 电磁铁19、控制装置18和控制阀16组成了控制系统。 2.1 概 述 自动机的基本组成可由图2.2来概括: 图2.2 自动机的组成 2.1 概 述 2．自动机的控制系统 （1）时序控制系统 时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操纵的一种控 制系统。 （2）时序控制系统 行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号来控制 下一个动作的一种控制系统。 优点： 能完成任意复杂的工作循环，各种信号都能通过凸轮的轮廓 线或连杆机构尺寸参数的设计，来满足运动学或动力学的要求。 b)调整正常后，各执行机构不会互相干涉，分配轴即使转动不 均匀，也不会影响各动作的顺序。 c)能保证在规定时间内，严格可靠地完成工作循环，故特别适 合于高速自动机械。 缺点： 灵活性差。当产品更换时，可能要更改部分或全部凸轮机构， 给制造、安装与调试带来较大困难。 b)一般缺乏检查执行机构动作完成与否的装置，没有完成时不 能自动停机，故不够安全。 2.1 概 述 3. 自动线的定义、特点及应用 定义： 人们把按照产品加工工艺过程，用工件储存及传送装置把专用 自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装 置的生产系统称作自动生产线，简称自动线或生产线。 特点： 在自动线整个生产过程中，人工不参与直接的工艺操作，只 是全面观察、分析生产系统的运转情况。 自动线的自动化程度取决于人工参与生产的程度。 生产线 、CIMS、FA的概念。 应用： 定型、批量大、有一定生产周期的产品。 产品的结构便于传送、自动上下料、定位和夹紧、自动加工、 装配和检测。 产品结构比较繁杂、加工工序多,难以操纵甚至无法保证产品 的加工数量及质量。 以包装、装配工艺为主的生产过程。 加工方法、手段、环境等因素影响而不宜用自动机进行生产。 2.1 概 述 4．自动线的组成及类型 （1）自动线的组成 a）主要工艺设备：专用的自动机。