自动控制模拟试题(一).doc

自动控制模拟试题（一） 一、（1）图1所示系统有两个输入量，即参考输入量和扰动量，以及一个输出量。 求输出量与输入量之间的传递矩阵。 图1 图2 （2）控制系统中常遇到如图2所示的结构框图，其中w，z，u和y均为不同维数的向量 值信号，G和K分别为广义受控装置和控制器，G和K均为真实有理函数矩阵。 w，z，u和y的维数将G分快成 已知（I-G22K）是可逆的真实有理函数矩阵。试求由w到z的传递函数矩阵。 二、（1）已知某系统的单位阶跃响应 试求取系统的传递函数。 三、证明实系数Hurwitz稳定的多项式（即其所有根均具负实部）的必要条件是：其所有 系数具有相同的符号。 四、简要回答下面的问题： （1）叙述线性定常系统的可控性与可观性的概念，并给出判定系统可控性与可观性的 判据。 （2）叙述Lyapunov稳定性和渐近稳定性的概念，说明它们与微分方程解对初值的连续 依赖性之间的区别与联系。 （3）控制理论的发展大致分为几个阶段，各阶段的主要代表人物及其贡献是什么？ 五、图3所示控制系统的闭环极点为 试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。 图3 六、判断非线性系统 的零解的稳定性。 七、设系统的动态方程为 （1）问能否用状态反馈将系统的闭环极点配置在-3，-4，-5处？若有可能，试求出该状态 反馈。 （2）问该系统的状态观测器是否存在？若存在，试设计一个极点位于-3，-4，-5处的等维 状态观测器。 （3）问该系统的最小阶状态观测器是几阶的？设计一个所有极点均在-5处的最小阶龙伯 格观测器。 R s K S（S+3） Ts+1 C s -