谭会生ARM教材_第7章.pptVIP

7.1 Boot Loader 概述7.1.1 Boot Loader的作用和任务 当一个微处理器启动时，它首先执行预定地址处的指令。通常这个位置是只读内存，其中存放着系统初始化或引导程序，如PC中的BIOS。BIOS进行低级的处理器初始化并配置其他硬件，接着判断哪一个磁盘包含有操作系统(OS)，再把该操作系统复制到RAM中，并把控制权交给操作系统。 　　嵌入式系统的Boot Loader程序，即系统的引导装载程序，简单地说，就是在操作系统内核或用户应用程序之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备和建立内存空间的映射图，将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。有的操作系统比较简单，或只有简单的应用程序，因而不需要专门的Boot Loader来安装内核和文件系统。但仔细分析就会发现，它们都需要一个初始化程序来完成初始化，为后面程序的执行准备一个正确的环境。通常，Boot Loader是依赖于硬件而实现的，因此，为嵌入式系统建立一个通用的Boot Loader是很困难的。但是可以归纳出一些通用的概念，以便了解特定Boot Loader的设计与实现。Boot Loader的主要任务如图7.1所示。 7.1.2 常用嵌入式Boot Loader介绍　　常用的嵌入式Boot Loader有vivi、U-Boot、RedBoot、ARMBoot、Blob和DIY。　　1. ?vivi　　vivi是由韩国MIZI公司开发的一种专门用于ARM产品线的Boot Loader。因为vivi目前只支持使用串口与主机通信，所以必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机。vivi的源代码下载地址为/developer/s3c2410x/download/vivi.html。vivi有以下作用：　　● 检测目标板。　　● 下载程序并写入Flash。　　● 初始化硬件。　　● 把内核从Flash复制到RAM，然后启动它。 　　vivi源代码的主要目录的解释如下：　　●? CVS：存放CVS工具相关的文件。　　●? Documentation：存放一些vivi的帮助文档。　　●? Arch：存放与CPU构架体系结构有关的代码文件。　　●? drivers：存放与vivi相关的驱动代码文件。　　● ?include：存放所有vivi源代码的头文件。　　●? init：存放vivi初始化代码文件。　　●? lib：存放vivi实现的库函数文件。　　● ?scripts：存放vivi脚本配置文件。　　●? test：存放一些测试代码文件。　　●? util：存放一些与Nand Flash烧写image相关的工具实现代码。 　　2.? U-Boot　　U-Boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Boot Loader程序，它可以运行在PowerPC、ARM、MIPS等多种嵌入式开发板上。从/或　　ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/站点均可以下载U-Boot的源代码。　　U-Boot源代码的主要目录的解释如下：　　●? board：目标板相关文件，主要包含SDRAM、Flash驱动。　　●? common：独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测代码。 　　●? cpu：与处理器相关的文件，如mpc8xx子目录下的串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件。　　●? driver：通用设备驱动，如CFI Flash驱动(目前对Intel Flash支持较好)。　　●? doc：U-Boot的说明文档。　　●? examples：可以在U-Boot下运行的示例程序，如hello_world.c和timer.c。　　●? include：U-Boot头文件，尤其是configs子目录下与目标板相关的配置头文件，它是移植过程中经常要修改的文件。 　　●? lib_xxx：处理器体系相关的文件，如lib_ppc、lib_arm目录分别包含的与PowerPC、ARM体系结构相关的文件。　　●? net：与网络功能相关的文件目录，如boot、NFS和TFTP。　　●? post：上电自检文件目录，尚有待进一步完善。　　●? rtc：RTC(Real Time Clock，实时时钟)驱动程序。　　●? tools：用于创建U-Boot、S-RECORD和BIN镜像文件的工具。 　　3．RedBoot　　RedBoot是一个专门为嵌入式系统定制的引导启动工具，最初由RedHat公司开发。它基于ECOS(Embedded Configurable Operating S