液压伺服系统第5章液压动力元件教程.pptVIP

液压动力元件 由方框图求得液压缸输出位移传递函数： 第三项： 是粘性力变化引起的压缩流量产生 的活塞速度； 第四项是活塞运动速度； 第五项： 是粘性力引起的泄漏流量所产生的活 塞速度； 第六项： 是弹性力变化引起的压缩流量所产生 的活塞速度； 第七项： 是弹性力引起的泄漏流量所产生的活 塞速度。 化简方框图 伯德图 伯德图 5.2 四通阀控制液压马达 5.3 三通阀控制液压缸 方块图 5.5 负载与液压动力元件驱动能力 二、阀控动力元件驱动能力的影响因素 The end 对阀芯位移Xv的传递函数： 对外负载力矩TL的传递函数： 基本结构形式 一、基本方程： 二、解函数： 三、传递函数简化 液压固有频率： 液压阻尼比： 传递函数近似式： 若液压缸活塞位移被作为液压动力元件的输出变量。 液压缸活塞位移被看作由负载压力产生的，也即三通阀输出液压力驱动液压缸活塞和被控对象组成的惯量—阻尼—弹簧系统产生液压缸活塞位移。 依据上述观点建立 一、负载特性 （一） 惯性负载特性 惯性负载特性