风力摆控制器论文讲义.doc

2015年全国 电子设计大赛 风力摆控制系统 （本科组B题） 风力摆控制系统（B题） 摘要： 本设计以STM32为核心控制系统，由输入模块，驱动模块，角度传感器，液晶显示器等模块组成风力摆控制系统。以STM32控制直流风机，将风机吊在一个万向节上。在摆的下端放置激光笔，通过控制风机停转产生的动力差使得风力摆摆出固定的角度，再用LCD来显示摆出的角度。并且通过控制不同的工作方式来使得风力摆能够按要求摆出固定角度，画出固定的弧。在稳定性方面，我们要保证风力摆在受到外界干扰的情况下很快恢复原来的位置。在驱动方面我们采用两块L298N驱动模块，同时输出四路驱动信号，多方位控制控制风力摆摆动。该系统设计灵活，可行性高，能够有很好的可调试性。不仅满足了基础部分的要求，同时也能够在发挥部分达到很好的效果。在设计的过程中不断的对系统进行优化，不断的改善各个模块的使用方式，以求达到跟好的效果。 关键字：风力摆，STM32，角度传感器，万向节，驱动模块。 Abstract： This design with STM32 as the core control system. By the input module, drive module, Angle sensor, LCD modules such as wind pendulum control system. S