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ESD系统 HIMA 的培训 一、ESD的含义 ESD是英文Emergency Shutdown Device紧急停车系统的缩写。这种专用的安全保护系统是90年代发展起来的，以它的高可靠性和灵活性而受到一致好评。 ESD紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。在正常情况下，ESD系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。 二、较大规模的紧急停车系统应按照安全独立原则与DCS分开设置，这样做主要有以下几方面原因： （1）降低控制功能和安全功能同时失效的概率，当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统; （2）对于大型装置或旋转机械设备而言，紧急停车系统响应速度越快越好。这有利于保护设备，避免事故扩大；并有利于分辨事故原因记录。而DCS处理大量过程监测信息，因此其响应速度难以作得很快； （3）DCS系统是过程控制系统，是动态的，需要人工频繁的干预，这有可能引起人为误动作；而ESD是静态的，不需要人为干预，这样设置ESD可以避免人为误动作。 三、HIMA公司简介 HIMA公司是一家独立运作的公司，创建于1908年。是世界著名安全控制系统专业制造商。自1970年HIMA公司生产出世界上第一套TüV认证的故障安全型控制系统HIMA-Planar-System起，HIMA公司一直处于安全控制领域的最前沿，致力于安全控制系统技术和产品的开发和应用，并在该领域保持世界领先地位。HIMA公司现有400多名雇员，2个子公司，6个国际性的办事处和20多个代理商，成功地开发了国际市场，在国际市场中占有主要的份额。HIMA公司是世界上唯一一家既提供安全等级达AK7 DIN V 19250 / SIL4 IEC 61508 的故障安全型硬接线系统，又可提供安全等级达AK6 / SIL3的容错可编程电子系统（PES）的制造商。 三十多年来HIMA公司生产的安全控制系统已有超过16,000多套投入使用，广泛分布于世界各地的化工、石化、海上石油平台、长输管线、油气站、冶金、建材、汽车制造、交通和制药等行业领域。HIMA公司生产的安全控制产品满足IEC61508和DIN19250等对安全控制的最高等级要求，并取得TüV最高等级AK7/SIL4的认证。 四、 HIMA 的ESD系统 HIMA的 ESD主要包括H41q和H51q 两个系列。 两个系列基于同样的硬件和软件，它们是第三代经生产实践验证的HIMA ESD系统，它可以更好和更安全的控制生产过程装置。此外，可以利用个人计算机进行用户组态、监测和趋势记录。 HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上， 再由2块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件已经构成1oo2D结构，而HIMA的1oo2D结构产品可以满足AK6/SIL3的安全标准。采用双1oo2D结构，即2oo4D结构的目的是为用户提供最大的实用性（可利用性），其容错功能使系统中任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。 H41q系列是由5 单元高 1单元高 44mm 的机架构成的紧凑型系统。它容纳了所有的组件，例如：中央单元、电源供应、保险丝、电源分配，还有I/O模件。 H51q系统是模块化结构，由中央单元、扩展接口和电源供应模件组成的5单元高的中央机架，和最多可以连接16个4 单元高的I/O子机架构成。 HIMA系统的全部模件均按照相关国际标准制造，所有的模件都经过包括高、低温老化实验的各种机械性能测试。 系统基本扫描周期为5 ms 非冗余结构 / 25ms（冗余结构），SOE分辨率为ms级。 系统的SOE功能可对系统本身的故障或导致联锁停车的各种事件进行记录。 （一）、过程循环扫描 HIMA ESD系统对用户程序的处理过程是周期循环的，简单描述如下： 读取过程输入信号 按照IEC61131-3 第4.1.3节所规定的逻辑功能处理这些信息 然后依次输出处理结果 一个过程循环扫描有7步： 周期性的自检功能，包括硬件检测和软件检测，这个过程是伴随着CU发出的连贯测试信号来实现的； 检测并读取输入信号（也包括安全以太网来的信号），完成过程变量对数据的接收； 系统接收的信息会通过DPR送到另一个中央处理单元； 把输入变量的值赋予内部变量，用户程序会对内部变量进行处理，处理结果被送至输出变量（需以太网通讯的变量被输出到以太网卡），并在系统内存中进行双CPU的点对点比较，如有错误则这对CPU将切除；