第一章第三节数控机床的分类.docVIP

数控机床的分类 一、按工艺用途和所用刀具分 数控车、铣、镗、钻、磨 …… 等。 二、按精度和使用特点分 ① 经济型数控机床 ② 普及型数控机床 ③ 高精度数控机床 三、按运动方式分 1．点位控制 1）特点： ① 点的准确定位 ② 与路径无关 ③ 点与点之间不切削 [注] 速度最大化?（数控机床的速度越来越快） 准确定位 有矛盾!! 解决办法： 2）关 断 特 性 ： 3）典型机床 数控钻床、 数控镗床 2．直线控制 1）特点： ① 能满足点位控制的所有要求 ② 能控制直线路径 ③ 直线位移时要切削 2）典型机床 简易数控车床、 数控铣床 3．轮廓控制 1）特点： ① 能满足直线控制的所有要求 ② 控制轨迹为任意曲线（即每一点的速度和方向相对前一点可能都在变化） 2）典型机床 两联动或两联动以上系统控制的数控机床。 [注] 关于“轴”和“联动”的概念 （这是 针对数控系统 而言的） 数控系统所说的“轴”即机床的坐标轴，每一个进给方向为一坐标轴 （注意：这里所说的进给指的是参与切削的进给）。 数控系统所说的“联动”即所控制的进给方向严格按规定要求配合动作 （相当于传统机床中所说的“内联系” ）。 例如： 数控车床一般是“二轴二联动”； 数控铣床是“三轴二联动”或“三轴三联动”； 数控钻床或数控镗床通常不需要联动。 关于“半轴”：指的是数控系统统一控制的、具有伺服功能的非切削进给轴。 例如：“二轴半系统” 二、按伺服系统的类型分 1．开环控制 1） 特点： 没有位移检测装置；无反馈信息；信息单向流动。 （加工精度取决于机械结构等的原有综合精度） 2）常用于： 简易数控（经济型数控机床）或 教学数控 2．闭环控制 1） 特点： ① 以机床执行件的实际位移量作为反馈信息，随机补偿误差 ② 精度高；稳定性差（伺服振荡） 2）常用于： 高精度机床 或 某些有特殊要求的机床 3．半闭环控制 1） 特点： ① 以丝杠轴或电机轴的角位移作为反馈信息，随机补偿误差 ② 稳定性好；精度低于闭环 2）主要用于 普及型数控机床