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生 物 固 体 力 学 陈 强 生物科学与医学工程学院 Office: 逸夫科技馆南楼生物力学实验室 Email: cq@seu.edu.cn 第一次课回顾 牛顿三大定律 外力(荷载) 内力 体积力与表面力 变形 位移 约束 §1.2.8 变形体与刚体 变形体：指在受到外力的作用下形状或体积会发生变化的物体 刚体：在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体 §1.2.9 约束 一个物体受到另一个物体的阻碍而使其运动受到一定的限制，称该物体受到了约束。常见的有：(1) 固定约束；(2) 铰链约束；(3) 定向约束；(4) 光滑面约束；(5) 柔性约束。 (1) (4) (2) (3) (5) 特点：既不能平移又不能转动的约束。 (1) 固定约束 (2) 铰链约束 特点：不能平移单可以转动的约束。 特点：铰链约束不是固定在支撑面上，而是沿支撑面滑动的约束，限制了沿支承面法线方向的运动。方向：垂直于支承面 (3) 定向（辊轴）约束 (4) 光滑面约束 特点：两物体直接接触，不计接触处磨擦而构成的约束。限制了物体沿过接触点的公法线而趋向接触面方向的运动。方向：沿过接触点的公法线而指向物体，是压力 思考：请确定如下图所示筷子的约束力方向 (5) 柔性约束 特点：像由链条、绳索等柔软的、不可伸长的、不计重量的柔性连接物体构成的约束，限制物体沿着柔性伸长的方向运动。方向：沿着绳索，背离物体，是拉力 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束力，则物体的平衡不受影响。 例题 (2)：请判定下述两图中所含的约束类型，并利用解除约束力原理用约束力替代下图的约束。 例题 (1)：请判定下述两图中圆圈中的部分可简化的约束类型。 §1.2.9 平面力系的简化 用一个等效的简单的力系替代一个复杂的力系, 称为力系的简化。可以是一个力或一个力偶或一个力偶矩。力系的特征量：主矢 FR 和主矩 M. 力系平衡方程：描述力和力偶矩平衡的方程 本课程只考虑平面力系 如何进行力系的简化？ 力的平移定理：将作用于刚体上的力F 平移（大小、方向不变）至同一刚体上，但不在力F作用线上的其他点，若保证F作用效果不变，则必须增加一个附加力偶。其力偶矩 M 等于原力F对平移点之力矩。 例(3): 平面汇交力系如下图所示，F1=30kN, F2=25kN, F3=50kN, 求力系的合力。 例(4): 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN， F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果。 例题(5):根据力系的简化，并结合上节课求内力的方法—截面法，求下图杆件中指定截面上内力分量。 解：第一步：整体分析，去掉约束，用约束反力代替 第二步：针对A点进行力系简化 第三步：采用截面法对1-1截面受力分析，并对1-1截面进行力系简化 求得约束反力 同样，采用截面法对2-2截面受力分析，并对2-2截面进行力系简化 第二章 拉压、剪切、扭转及平面弯曲应力 §2.1 拉伸与压缩 §2.1.1 材料横截面应力 §2.1.2 材料斜截面应力 §2.1.3 材料应力-应变曲线 横截面正应力σ： 横向线ab、cd仍为直线，且仍垂直于杆轴线，只是分别平行移至a’b’ 、c’ d’。 平面假设:变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线。 §2.1.1 材料横截面应力 §2.1.2 材料斜截面应力 思考：请问最容易发生正应力破坏的截面及剪应力发生破坏的位置？ 例(6):某人体重60kg，每条腿截面积为60cm2，请计算其直立时每条小腿内的应力（和体重相比，小腿质量较小，可近似假定体重集中在小腿以上身体部分）？若其发生剪切破坏，请问发生剪切破坏截面上的正应力及剪应力。 §2.1.3 材料应力-应变曲线 1：比例极限（σpl）2：弹性极限（σe） 3：屈服强度（σY）4：极限强度（σu） 5：断裂强度（σf） 钢材拉伸应力-应变曲线 骨头拉伸的应力-应变曲线 动脉血管单周拉伸的应力-应变曲线 胡克定律：应力应变曲线上比例极限阶段的描述 例题(7):F=100kN的力作用在杆AB上，截面面积为10mm2。所用材料杨氏模量为200 MPa,请计算杆AB的伸长量。 杨氏模量：发生单位应变需要的应力。 物理意义：表征在弹性限度内材料抗拉或抗压的度量。 应变能：应力应变曲线上比例极限阶段的描述 例题(8): F1=100N, F2=200N, F3=150N, F4=300N, AB、CD部分截面面积为10mm2, BC部分截面是AB部分截面面积的2倍，三部分的长度均为30mm, 构成材料的杨氏模量为70GPa, 请计算各部分的应变能及总体应变能。 泊松