201404平面机构的力分析11.ppt

当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即： 设计机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 说明： η≤0时，机械已不能动，外力根本不做功，η已失去一般效 率的意义。仅表明机械自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。 上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能 使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 η≤0 η＝Q0 / Q ≤0 ＝ Q≤0 《机械原理》 兰州理工大学 兰州理工大学 兰州理工大学 机 械 原 理 兰州理工大学 兰州理工大学 兰州理工大学 兰州理工大学 兰州理工大学 机 械 原 理 机 械 原 理 机 械 原 理 第四章 平面机构的力分析 主要研究内容： 1）了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的和方法。2）能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。?3）能对Ⅱ级机构进行动态静力分析。 学时分配： 7~8 学时 §4－1 机构力分析的目的与方法 §4－2 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 §4－3 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 第三章平面机构的力分析 在机械设计中，不仅要进行运动分析，而且还要对其机构的力学性能进行分析，作用在机械上的力，不仅影响机械的运动和动力性能，而且还是机械设计中强度计算、效率计算的基础和对运动副中的摩擦与润滑研究的前提条件。 1、作用在机械上的力 在机械工作的过程中，运动的机构中每个构件都受到各种力的作用，如原动力、生产阻力、重力、介质阻力、惯性力以及在运动副中引起的反力等，但就其力对运动的影响，通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类。 驱动力：凡是驱使机械运动的力，统称为驱动力（如原动机推动机构的原动力）。 阻力：凡是阻碍机械运动的力，统称为阻力。 有益阻力和有害阻力。 有益阻力：是为了完成有益工作而必须克服的生产阻力，例 如金属切削机床的切削阻力、起重机提起重物的重力等。 有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产性无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 §4-1 机构力分析的目的和方法 2、机构力分析的目的 1）确定机构运动副中的约束反力。约束反力的大小和性质决定各零件的强度以及机构运动副的摩擦、磨损和机械效率 。 2） 为了保证原动件按给定运动规律运动时需加在机械上的平衡力（或平衡力矩）。 3、机构力分析的方法： 静力分析 ： 动态静力分析 ： 对于低速轻型的机械，惯性力影响不大 。 但对于高速及重型机械，惯性力的影响很大 。 4、机构动态静力分析可按以下步骤进行： 1）机构结构及各构件的尺寸、质量、转动惯量以及质心的位置。 2）根据运动分析求出运动副和质心等点的位置、速度和加速度以及各构件的角速度和角加速度。 3）计算出各构件的惯性力和运动副的约束反力。若计摩擦时，还应分析计算出各运动副中考虑摩擦时的约束反力。 4）根据机构或构件的力系平衡原理，在已知以上各力的基础上，可求出机构所需的平衡力（或力矩）。 确定构件的惯性力，可以采用一般力学方法，也可以采用所谓质量代换法 。 一 、作一般平面运动的构件 由理论力学知、对于作平面运动而且具有平行于运动平面的对称面的构件，其全部惯性力可以简化为加于构件质心S上的惯性力Fi和力矩为Mi的惯性力偶 。 αs——构件质心S的加速度； Js——构件对过其质心轴的转动惯量； 惯性力Fi和惯性力偶矩Mi可以合成为总惯性力F/i，其大小和方向与相同，两力作用线间距离： 且F/i对S之矩方向应与Mi方向一致。 §4-2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 二、绕定轴转动的构件 1、转动轴线不通过质心 构件的全部惯性力简化为加于质心S上的惯性力和力矩为Mi的惯性力偶， 进而合成为总惯性力F/i 2、转动轴线通过质心 这是特例， 仅可能存在Mi。 三、作平动的构件 ， 仅可能存在Fi。 四、 用图解法作机构的动态静力分析 例：如图所示的曲柄滑块机构，给定：曲柄1和连杆2的长度L1和L2、质量m1和m2、质心S1和S2的位置及对质心轴的转动惯量J1和J2，滑块3质量m3及其质心S3的位置，原动曲柄1以等角速度ω1顺时针方向转动，滑块3受到工作阻力F3。设不计各构件的重力与运动副中摩擦力，试确定该机构在图示位置各运动副中的约束反力及作用与原动件1上的平衡力偶矩M1。 解：1）选取长度比例尺，绘制机构运动简图；选取