第五章角度、距离测量与全站仪角度部分.ppt

第五章  角度、距离测量与全站仪 §5.1 角度测量原理 水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影 (0~360?) 。 §5.2 经纬仪 一、经纬仪的基本构造及分类 §5.2 经纬仪 2、经纬仪的轴系关系： 经纬仪应满足的条件： 竖轴必须竖直（水准管轴应垂直于竖轴）； 水平度盘必须水平，其分划中心应在竖轴上（水平读盘垂直于竖轴） 望远镜上下转动时，视准轴形成的视准面必须是竖直平面（视准轴应垂直于横轴） 竖丝应垂直于横轴 2. 经纬仪的分类 光学经纬仪： 光学玻璃度盘，采用光学法读数。 电子经纬仪： 电子度盘，电子法测角技术获取角值。 二、光学经纬仪的读数设备 基本原理：转动测微手轮时，一对移动光楔或平板玻璃作等量相反方向运动可使度盘分划线影像作相向移动而彼此接合，这个移动量可在秒盘相应的转动量上显示出来。 三、电子经纬仪 3. 光栅度盘测角系统 一、经纬仪的安置 1、对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。 2、整平——使仪器的竖轴竖直。即水平度盘水平。 二、水平角的观测方法 1、测回法 2、方向观测法 二、水平角的观测方法 2、 方 向 法 记 录 表 格 三、竖直角观测 4、竖盘指标自动归零装置 §5.4 水平角观测的误差和精度 一、水平角观测的误差 2．仪器对中误差:在观测中，仪器中心与测站点中心不在同一铅垂线上，称为对中误差。 4．照准误差与读数误差 影响照准精度的主要因素有： 望远镜的放大率， 目标与照准标志的形状和大小、 目标影象的亮度和清晰度 人眼的判别能力等。???? ???? 外界条件影响的因素很多,主要有：（1）大风会影响仪器和标杆的稳定，（2）温度变化会影响仪器的正常状态，如改变视准轴位置.（3）大气折光可导致视线改变方向，地面辐射热又会加剧大气折光的影响。（4）大气的透明度会影响照准精度，如雾气使目标成象模糊。（5）地面坚实与否会影响仪器的稳定。 二、水平角观测的精度 §5.5 经纬仪的检验和校正 一、经纬仪主要轴线间应满足的条件 二、经纬仪的常规检验和校正 3）横轴倾斜误差：横轴不垂直于竖轴所产生的误差 规定盘左时横轴左端低于另一端时的i角为正，高于另一端时为负，则在竖轴是竖直的情况下，因横轴不垂直于竖轴所引起的横轴倾斜，盘左观测时为正（负），则盘右观测时即为负（正），而α值不变，故盘左、盘右的xi值的绝对值相等而符号相反。 所以，取盘左、盘右读数的中数，可消除横轴倾斜误差的影响 4）竖轴倾斜误差：若视准轴与横轴垂直，横轴垂直于竖轴，而竖轴与照准部水准管轴已垂直，仅由于仪器未严格整平而使竖轴不在竖直位置，竖轴偏离铅垂线一微小角度，这就是竖轴倾斜误差 。 无论盘左盘右照准同一目标，β均相同，即Xv的符号不变，故盘左盘右的平均值不能消除竖轴倾斜误差对水平方向的影响。 仪器对中误差对水平角的影响： 与A、B之间的距离SAB 成正比，即水平角在180°时影响最大； 与测站至目标的距离s1和s2的乘积成反比；距离愈短，影响愈大。 对于短边的角度要特别注意对中。 3.目标偏心误差：目标偏心是指目标点上竖立的标志中心（如测钎、花杆、标牌等）与地面点标志中心不在同一铅垂线上。 A、B为标志实际中心， A′、B′为照准的中心， β为正确的角度， β′为观测的角度。 目标偏心误差对水平角的影响与测站至目标的距离s1和s2有关，距离越短，影响越大。 观测时，应注意消除视差，正确完成照准操作。 读数误差与读数设备、照明情况和观测者的技术熟练程度都有关。???? 一般来讲，读数误差主要取决于仪器的读数设备。???? 对于用分微尺读数装置的J6光学经纬仪，一般认为估读的极限误差为分微尺格值的十分之一，即可以不超过6″。???? 如果照明情况不佳，显微镜目镜未正确调焦以及观测者的技术不熟练，则读数误差会更大。 5.外界条件的影响 J6光学经纬仪 一测回角值的中误差 半测回方向值的中误差 归零差的中误差 同一方向各测回较差 1.经纬仪上的主要轴线有：（1）仪器的旋转轴VV(简称竖轴)；（2）望远镜的旋转轴HH(简称横轴)； （3）望远镜的视准轴CC ；（4）照准部水准管轴LL。 第四章 水准测量和水准仪 一、水平角测量原理 A B O a b 仪器安置的高低及瞄准目标的高低对水平角的观测有无影响？ 0 270 90 180 水平面 二、竖直角测量原理 竖直角：同一竖直面内，目标方向线与一特定方向线之间的夹角，称为竖直角。 A B 天顶距和高度角统称为竖直角。 高度角,习惯上又称为竖角，也称为垂直角。 + - z 水平方向