第2章离散时间信号与系统.ppt

第二章 离散时间信号与系统 2.0 引言 2.1 离散时间信号：序列 2.2 离散时间系统 2.3 线性时不变系统 2.4 线性时不变系统的性质 2.5 线性常系数差分方程 2.6 离散时间信号与系统的频域表示 2.7 用傅立叶变换表示序列 2.8 傅立叶变换的对称性质 2.9 傅立叶变换定理 2.0 引言 信号：信息的载体。 连续时间信号：时间、幅度都连续。 离散时间信号：时间离散、幅度连续。 数字信号：时间、幅度都离散。 信号处理系统同样分为上述三类 2.1 离散时间信号:序列 离散时间信号——时间上不连续的一个序列。 通常定义为一个序列值的集合{x(n)}，n为整数， x(n)表示序列中第n个样值，{·}表示全部样本值的集合。 离散时间信号可以是通过采样得到的采样序列x(n) = xa(nT)，也可以不是采样信号，如有些系统的输入可能直接就是离散时间信号或数字信号，有些系统内部有时也产生一些数字信号，这些都是离散时间信号，但不属于采样信号。 T为采样周期，其倒数为采样频率。 2.1.1 几种典型序列 （1）?单位脉冲序列 只有n=0处有一单位值1，其余点上 为0 数字系统中， δ(n)序列也称为离散时间脉冲，或简称脉冲，这是一种最常用也最重要的序列，它在离散时间系统中的作用类似于连续时间系统中单位冲激函数δ(t) 。连续时间系统中， δ(t)的脉宽为零，幅度为∞，是一种数学极限，并非现实的信号，而离散时间系统中的δ(n)是一个现实的序列，其脉冲幅度为1（有限值）。?? （2）?单位阶跃序列 在大于等于0的离散时间点上有无穷个幅度为1的数值，类似于连续时间信号中的单位阶跃脉冲。 （3）?矩形序列 此序列从n=0开始，含有N个幅度为1的数值，其余为零。 以上三个序列彼此间的关系： （4） 指数序列 例如 |a|1时，序列发散，|a|1序列收敛，a0时，序列有正有负，是摆动的。 （5）复指数序列 当 称为复指数序列 ω0是复正弦（复指数）序列数字域的频率，反映序列变化快慢的速率。 是相位。 实数：sin 、cos为其特例。 两个重要现象 模糊 无法区分周期 因此在数字信号处理中一般只考虑 区间内的信号。 2 . 周期现象： 连续时间信号的周期： 离散时间信号的周期：x[n] = x[n+N] 对所有的n必须满足： 1. N 必须为整数 2. 若为离散正弦序列： 3. 若没有任何整数N，使得信号x[n]对所有的n满足 x[n] = x[n +N]，则信号x[n]为非周期的。 2.1.3 序列运算 数字信号处理中常遇到序列的相加、相乘以及延时等序列运算。如有两个序列{x(n)}，{y(n)}，则 (1)序列相加:z(n) = x(n)+y(n) 表示两个序列的值逐项相加以形成的新序列； (2)序列相乘:f(n) = x(n)y(n) 表示两序列值逐项相乘以形成的新序列； (3)序列延时:w(n) = x(n-m) 指原序列逐项依次延时m位(m0)以形成的新序列； (4)序列数乘: z(n) = a·x(n) 序列与一个数相乘； 有时要用到序列的能量，序列能量定义为： ???? ?? 2.1.4 一般序列表示方法 设{x(m)}是一个序列值的集合，其中任意一个值x(n)可表示为 由于 因此 它表明任一序列都可表示成各延时单位脉冲序列的加权和： 2.2 离散时间系统 一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的变换或运算（算子）。它的输入是一个序列，输出也是一个序列，其本质是将输入序列转变成输出序列的一个运算。 T[·]表示这种运算关系，即 y(n)= T[x(n)] 上图所示为一个离散时间系统， 对T[·]加以种种约束,可定义出各类离散时间系统。离散时间系统中最重要、最常用的是“线性、时不变系统”。 2.2.1 无记忆系统 如果每个n值上的输出y[n]只决定于同一n值的输入x[n]，那么该系统为无记忆系统 例如： y[n]=(x[n])2 2.2.2 线性系统 若系统的输入为x1(n)和x2(n)时，输出分别为y1(n)和y2(n)，