现代控制工程题目及探析.docVIP

1.简述现代控制理论和经典控制理论的区别.简述用经典控制理论方法分析与设计控制系统的方法,并说明每一种方法的主要思想。频域响应法、根法频域响应法 什么是传递函数？什么是状态方程描述系统状态变量间或状态变量与输入变量间关系的一个一阶微分方程组（连续系统）或一阶差分方程组（离散系统）称为状态方程什么是状态变量？ 如何从传递函数转换成状态方程？=Ax+Bu y=Cx+Du 将传递函数和状态方程进行拉普拉斯变换为sX(s)-x(0)=A X(s)+BU(s) Y(s)=CX(s)+DU(s),又因为传递函数为在零初始条件下定义的,故 sX(s)=A X(s)+BU(s) 即G(S)=C(sI-A)-1B+D 这样就通过状态方程和传递函数联系了起来。 6系统的状态空间表达式经非奇异线性变换后，系统有哪些特性保持不变？ 对系统进行线型非奇异变换并不会改变系统原有的性质行列式相同、秩相同、特征多项式相同、特征值相同，能对该系统的时域行为表达同样的信息。什么是可控性的概念？可控标准型的矩阵形式是什么？系统状态完全可控的充要条件是什么？如果在一个有限的时间隔内施加一个无约束的控制向量，使得系统由初始状态x(to)转移到任一状态，则称该系统在时刻to是能控的。 如果系统是状态能控的，那么给定任一初始状态x(0)，都应满足式。这就要求n×n维矩阵 的秩为n。 由此分析，可将状态能控性的代数判据归纳