《GPS原理与数据处理》第1章概论精要.pptx

第1章 概论 内容简介 GPS卫星定位技术在国民经济和国防现代化建设中正发挥着重要的作用，本书作者结合科研和生产实践，对GPS技术从理论角度作了详尽的阐述，主要内容有：概论、卫星大地测量基础、GPS系统的信号和接收机的基本工作原理、GPS定位的基本观测量及误差分析、GPS定位的基本原理和方法、GPS控制网的建立、GPS控制网的平差计算和GPS精密定位定轨概述等；还介绍了同济大学研制的TGPPS(4.0)软件系统，供使用者参考。 本书可作高等院校有关专门的教材，也可供在测绘、交通、城建、国土管理、水电、地质、采矿等部门从事GPS工作的科技工作者参考。 前言 全球定位系统（Global Positioning System）卫星定位技术正日益广泛地应用于测绘、导航、天文、通讯和其他许多领域。从其发展趋势看，GPS卫星定位技术还将更加深入和普及到我国的经济和国防建设乃至人们的日常生活之中。 GPS技术的迅速发展，已经使测绘学科发生了巨大的变革，GPS卫星定位的基本理论及其在应用中的有关问题，已逐渐成为测绘学科中至关重要和必不可少的内容，也已成为测绘学科各专业及其它相关学科的本科生、专科生和研究生的必修课程。 自80年代初起，同济大学测量系和清华大学测量教研室就开展了卫星大地测量和GPS卫星定位方面的教学、生产和科研工作。为本科生和研究生开设了有关课程，并为有关生成单位开办了各种培训班；也曾对多种GPS仪器进行过测试，利用GPS定位技术完成了大量的生产任务。为满足生产实践的需要，还研制了GPS控制网平差计算软件、GPS基线向量计算和快速定位软件、精密定轨定位软件，为许多生产单位、科研单位所采用。我们还对GPS卫星定位的一些理论和实用问题进行了深入的探讨，取得了一批科研成果。本书是在此基础上考虑作为测绘专业的教材而编写的，编写中还力求能同时满足研究生、生产单位科技人员的需 要，因此，不仅注意了加强基础理论，深入浅出地论述一些基本原理，而且把生产实践中的有关问题提高到理论上作较详细的阐述，并将近几年来我们结合生产实际的一些研究成果补充到有关章节中。 全书共分八章，第一章概要地叙述GPS卫星定位技术的发展及其应用特点；第二章是卫星大地测量的基础知识，除介绍所采用的 本章各小节目录 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 GPS定位系统的应用特点 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1967年7月29日，美国政府宣布海军导航卫星系统（NNSS）、亦称子午卫星（TRANSIT）系统的部分导航电文解密，供民间应用。这种由测站上接收机直接对空间卫星进行多普勒测量的定位技术遂迅速兴起，应用于导航和大地定位。实践证明，卫星多普勒定位技术，不受天气的限制，只要能接收到子午卫星信号，便可籍助已知的卫星轨道信号，进行单点定位或双点联测定位，即可确定测站的三维地心坐标或两点的坐标差。因此，这项新技术迅速地从美国传播到北美欧亚诸国，得 到了广泛的应用。80年代初，我国也引进了一些多普勒接收机应用于导航和大地测量中。 子午卫星导航系统虽为导航和定位技术起了一定的革新作用，但仍然存在着一些明显的缺陷： 卫星数少，每隔1~2h才有卫星一次通过而进行跟踪观测，不能进行实时连续定位； 子午卫星系统的定位精度仍嫌不高。 美国国防部于1973年批准建立新一代卫星导航系统——导航卫星定时测距全球定位系统（Navigation Timing and Ranging Global Positioning System），简称全球系统，它是一种可以定时和测距的空间交会定点的导航系统；可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息，为陆、海、空三军提供精密导航，还可用于情报收集、核爆检测、 应急通讯和卫星定位等一些军事目的。GPS整个发展计划分三个阶段实施：原理可行性验证阶段；系统的研制与试验阶段；最后的工程发展与完成阶段。至1994年，7颗GPS试验卫星（目前2颗仍在工作）和分布在六根轨道上的24颗（3颗备用）工作卫星已全部升空并正常工作。整个计划耗资巨大（100亿美元以上），这是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。 从覆盖范围、信号可靠性、数据内容、准确度以及多用性这五项指标来看，GPS定位系统都远比先前的子午卫星导航系统优越，它不仅能满足精密导航等一系列军事目的，还能对卫星信号进行载波相位测量，达到精密相对定位。因此，GPS定位系统为民用导航、测速、时间比对和大地测量、工程勘测、地壳监测等众多领域，展现了极其广阔的应用前景。它的问世已导 致测绘行业的一场深刻的技术革命。 目前，美国着手设计与试验新的第二代工作卫星改进系统（BLOCK IIR），于90年代后发射，计划发20颗，新系统的定位精度可达1mm，前苏联自197