机械设计--开题报告.docVIP

毕业设计开题报告（理工类） 设计题目 高层立体仓库及其码垛机的设计 学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 一、课题的目的意义： 目的：为培养学生综合运用机械设计及其他有关知识，去分析、解决实际问题的能力，深化、扩展本课程的理论知识。使学生掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生独立的设计能力，树立正确的设计思想，为将来工作打下良好的基础。通过专题训练，可对学生在今后学术发展方面有一定系统方面的帮助。意义：通过对可以印证学生的综合能力，对外可为机械专业创设好的牌子，对外学生能为获得企业认可打基础。 二、资料调研分析： 国内：我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四、五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出作业的很少 国外：自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS9（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。 结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模型，实现了仓库货物的立体存放、自动存放、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。 三、设计方案的可行性分析和预期目标： 1、立体仓库一般都较高7～25米之间×1×1（m）重量为100kg，符合要求。. 2、单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。 货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60％），空间利用率较高。 单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。 1 立柱模块主要有立柱、导轨和法兰盘组成。 2 上横梁模块上横梁模块主要有上横梁、上横梁导向轮组、上横梁法兰盘和缓冲器等 3 下横梁模块。 四、所需要的仪器设备、材料： 一台装有AUTOCAD、SOLIDWORKS软件的电脑 仓库的材料是钢 五、课题分阶段进度计划： 序号 起止日期 工 作 内 容 阶段成果 1 1周 毕业设计开题报告 2 2~5周 进行毕业设计的理论研究和方案设计 3 6~9周 中期检测、撰写毕业设计论文并完成初稿 4 9~11周 指导教师检查、批改论文；学生修改论文、定稿 5 12周 毕业设计答辩 指导教师意见： 签字： 200 年 月 日