AGS200案例集精要.pptx

际上导航AGS系列产品大事记 目录 01-02 AGS200产品介绍 03-05 甘肃秦安县农村土地确权登记项目 06-07 黄冈市浠水县电力系统规划项目 08-10 广东省韶关市城市建设规划项目 11-12 甘肃省陇南市煤田普查项目 13-14 云南省普洱市农村土地确权登记项目 AGS200产品作业流程 AGS200成功案例一览表 际上导航AGS产品介绍 01 AGS200是际上导航研发生产的国内唯一一款针对无人机航空遥感摄影测量应用的GNSS辅助高精度定位系统。它采用高精度GNSS OEM主板，具有高达20Hz的数据采样率，可观测所有可见GNSS卫星信号，包括北斗、GPS、GLONASS等。 通过配套我司研发的高精度GNSS定位测速后处理软件?GGPoS解算，可实现厘米级动态差分定位。 AGS+GGPoS与空三软件配套工作，与常规无人机测绘作业相比，可减少地面像控点80%，大幅提高工作效率且降低成本。 国内唯一高精度GNSS无人机定位系统 GGPoS解算，厘米级动态差分定位 产品仅重200g（含天线） 有效减少地面像控点80% 02 GNSS技术参数 跟踪信号 –GPS：L1、L2 –BDS：B1、B2 –GLONASS：L1、L2 定位精度 厘米级 处理器和内存配置 处理器 ARM9工业级处理器 内部RAM容量 2x64M Byte SDRAM 内部Flash容量 4M Byte Data Flash；1G Byte NAND Flash SD卡存储 标配 8G Micro SD 卡，最大可支持 32G Micro SD 卡 功耗 2.2W 电压 8 ~ 15 V 更新速率 默认更新速率：5Hz；最大更新速率：20Hz 储存格式 RINEX、BINEX 硬件接口配置 指示灯 2个 LED 指示灯，都指示 GNSS 信号和Micro SD卡数据读写状态 航空 9针接口 1个航空 9芯接口，用于电源输入、数据输入/输出及与计算机通信 天线接口 1个外置天线接口 Mini USB接口 1个Mini USB接口 Micro SD卡插槽 1个Micro SD卡插槽 物理参数 长*宽*高 105mm (带固定架为121mm)*70mm*30mm 主机重量 160g 天线重量 大天线：200g；小天线：40g（选配） 工作环境 工作温度 –20 °C ~60°C 存储温度 –40°C ~80°C 支持飞控包括： 北京普洛特、北京零度智控、成都纵横等 支持无人机品牌包括： 北京韦嘉、北京数维翔图、郑州领航、武汉汉航、武汉智能鸟等 甘肃秦安县农村土地确权登记项目甘肃天水三合数码测绘院 项目介绍 秦安县位于甘肃省东南部，渭河支流葫芦河下游。该地区是典型的梁峁沟壑地貌，黄土厚且土质松软，平均海拔1936m，气候干燥多风。 03 项 目 数 据 单位 甘肃天水三合数码测绘院 地点 甘肃秦安县 比例 1:1000 成果 DOM 相机 佳能 5D Mark Ⅲ 飞控 YS-09 面积 25k㎡ 航线数 20条 影像数 1531个 像控点数 17个 飞行时间 90分钟 飞行速度 34m/s 处理软件 GGPoS + inph05.7 在该区域做农村土地确权登记，用传统航空摄影方法需要布设大量像控点，如此地理条件给外业工作带来极大难度，由此得知需要大量人力且工作效率极低。 甘肃天水三合数码测绘院通过使用我司研发生产的AGS200，使原本一个月的工程，缩短到一周时间即完工，提高了效率、节省了开支，客户十分满意该项目的效果。 项目飞行数据 飞行轨迹图 控制点数目 差分GNSS 辅助空三 控制点中误差（m） 检查点中误差(m) 平面Y 高程 平面Y 高程 全控制 × 0.62 1.1 　 　 全控制 √ 0.47 0.7 　 　 17 × 0.97 1.35 0.86 1.24 17 √ 0.91 0.97 0.86 1.03 24 × 0.9 1.35 0.81 1.12 24 √ 0.78 0.95 0.8 0.91 39 × 0.52 0.82 0.62 0.95 39 √ 0.51 0.75 0.59 0.72 44 × 0.7 0.94 0.59 1.15 44 √ 0.6 0.65 0.59 0.85 GNSS辅助空三处理结果表 测试结果说明： 在GNSS辅助平差条件下使用10-20控制点，检查点的平面和高程精度随控制点数增多而提高，超限检查点数随之下降，GNSS辅助平差能够明显提高精度。 针对小相幅无人飞行器影像，使用GNSS辅助空中三角测量技术，可以减少80%左右的