饮料箱自动码垛机PLC控制系统设计.docVIP

目 录 摘要 1 0引言 2 0.1西门子S7-200smart硬件介绍软件应用 2 1饮料箱自动码垛机结构原理 5 1.1 工艺流程 5 2方案设计 6 2.1控制方案 6 2.2伺服系统 6 2.2.1伺服系统简介 6 2.2.2伺服系统应用使用 7 2.3气动系统及吸盘 8 2.3.1气动系统 8 2.3.2真空吸盘 9 2.4步进电机 9 2.5脉冲输出控制（PTO方式输出） 10 2.6 PLC控制系统一般设计步骤 12 3电气接线图（按I/0分配表进行连接） 14 4软件设计 15 4.1 I/O分配 15 4.2 程序 16 5 结论 35 6参考文献 37  摘 要 传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气、液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。 关键词：可编程控制器(PLC)，控制系统 饮