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第五章 FX系列可编程控制器元件及指令系统 FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 特殊品种 第二节 FX2N系列可编程序控制器的编程元件 1. 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。基本单元X0-X77共64点。 输入继电器的状态不能受用户程序控制，所在在梯形图中不会出现输入继电器的线圈。 2. 输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。基本单元Y0-Y77共64点 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 输出继电器的状态只能由用户程序决定，同时它也影响其他编程元件的状态，所以在梯形图中既能出现其触点也能出现其线圈。 3. 辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，既不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载,其作用类似于继电控制系统中的中间继电器，采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 断电保持辅助继电器M500～M3071（2572点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器，其线圈由可编程控制器的系统程序来驱动，用户编程时可直接使用其触点。 线圈驱动型特殊辅助继电器，其线圈由用户程序驱动后可编程控制器完成特定的操作。 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 线圈驱动型特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：定时扫描特殊辅助继电器。 4. 状态器（S） 状态器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进梯形指令STL配合使用； 状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态器同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。 状态器有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 回零状态S10～S19共10点 通用状态S20～S499共480点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点 5. 定时器（T） 定时器相当于继电器系统中的通电延时型时间继电器，可在程序中用于延时控制。定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 定时器T有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其“0/1”状态的元件映像寄存器，这三个存储单元使用同一个元件号。当当前值等于设定值时，对应的元件映像寄存器为“1”，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。 FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。 定时器的两种形式： 通用定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 特点：在计时过程中，如果计时条件由满足变为不满足，则当前值恢复为零。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 特点：设定时间以计时条件满足时间的累加为定时时间。 定时器的瞬动触点 可编程控制器的定时器本身没有瞬动触点，如果编程需要，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，把这个辅助继电器的触点当成定时器本身的瞬动触点来使用。 定时器编程特点 PLC的程序执行是以扫描方式，从第一步到END步不断重复执行。定时器定时条件满足后就开始工作，每隔0.001S（或0.01S ，或0.1S ）当前值加1，而与程序执行无关。无论程序运行到哪一步，只要当前值与设定值相等，对应的元件映像寄存器为“1”，常开触点接通，常闭触点断开。如果编程不当可能会发生误动作。 6.计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0～C199共