第5章平面连杆机构其设计解析.pptx

第5章平面连杆机构及其设计1.平面连杆机构的特点1)平面连杆机构结构简单、易于制造、成本低廉。2)连杆机构是低副连接的机构，故承载能力大。3)通过适当地设计各杆件尺寸，连杆机构可实现运动规律与运动轨迹的多样化。4)可进行远距离的传动。5)连杆机构不宜应用在高速运转场合。5.1　平面连杆机构的特点与基本型式Fig.5-1　Typesoffour-barlinkages(铰链四杆机构的类型)2.平面连杆机构的基本型式Fig.5-2　Typesoffour-barlinkageswithaslidingpair(含有一个移动副的四杆机构类型)(1)曲柄摇杆机构　若两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图5-1a所示。(2)双曲柄机构　若将图5-1a所示曲柄摇杆机构的曲柄1选为机架，转动副A、B为整转副，则连架杆2、连架杆4均为曲柄，该机构称为双曲柄机构，如图5-1b所示。(3)双摇杆机构　若将图5-1a所示的曲柄摇杆机构的摆杆3选为机架，转动副C、D为摆转副，则连架杆2、连架杆4均为摇杆，该机构称为双摇杆机构，如图5-1c所示。(4)平行四边机构　图5-1b所示双曲柄机构中，如两曲柄平行且相等，该机构演化为平行四边形机构，如图5-1d所示。(5)等腰梯形机构　图5-1c所示双摇杆机构中，如两摇杆相等，该机构演化为等腰梯形机构，如图5-1e所示。