第08章其它常用机构和组合机构.pptVIP

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2016-08-12 发布于重庆
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第08章其它常用机构和组合机构

第8章间歇运动机构 9-1 棘轮机构 9-2 槽轮机构 9-3 不完全齿轮机构 9-4 凸轮间歇运动机构 8-1 棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 1、棘轮机构的工作原理棘轮机构的应用 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 8-2 槽轮机构 2、槽轮机构的主要参数-1 2、槽轮机构的主要参数-2 8-3 不完全齿轮机构 8-4 凸轮间歇运动机构作业 * * 当主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。下一页下一页单动式外接棘轮机构下一页棘轮机构的组成 O 摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构下一页双动式棘轮机构下一页双动式棘轮机构模型双爪棘轮机构下一页可变方向式棘轮机构 B′ O1 B O2 动画演示下一页摩擦式棘轮机构超越式棘轮机构下一页摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 噪音小；棘轮的转角可以无级调整；优点：动画演示运动正确性差。缺点：下一页 2 3′ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动下一页为使棘爪受力最小，应使： O1A⊥O2A 即 (O1AO2=90°)。轮齿对棘爪的作用力有：正压力Fn和摩擦力Ff。为保证棘轮正常工作，必须保证：式中为摩擦角因为：所以：当f =0.2时，φ=11.3° 所以常取 α=15°~ 20° 下一页当选定齿数z和模数m之后，棘轮和棘爪的几何尺寸如下：顶圆直径：D=mz 齿高：h=0.75m 齿顶厚：a=m 齿槽夹角：θ=60°或50° 棘爪长度：L=2πm 尺寸确定后，再画出齿形。下一页棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角下一页 da 1、槽轮机构的工作原理具有径向槽的槽轮2 带有圆销的拨盘机架特点：构造简单，机械效率高，运转平稳，常用于电影放映机卷片机构。 2、槽轮机构的主要参数下一页外槽轮机构 O1 E F S1 ? 2?1 P′ P O2 S2 2?2 ?1 ?2 槽轮机构下一页槽数z和拨盘圆销数K 设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过2φ2=2π/z 弧度时，拨盘1的转角2φ1 为：运动特性系数τ：槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。上式对应只有一个圆销的槽轮机构，有：z=3 ，τ0.5 下一页如有k个圆销，则因 1，可得：当z=3时，圆销的数目可为1-5；当z=4或5时，圆销的数目可为1-3；当z6时，圆销的数目可为1或2；下一页下一页蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构下一页