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《理论力学教案》——（二） 课程名称 理论力 学 课程类型 技术基础课 班 级 04机 教学日期 05年 9月16 章节名称 第一篇 静力学 静力学基本概念 §1.1静力学基本公理 §1.2约束与约束反力 授课形式 讲授 课时 2 教学目的 介绍静力学篇的基本内容。从静力学的基本概念、基本公理入手为力系的简化与平衡打好基础。 教学重点 1、了解静力学的内容， 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 教学难点 静力学的内容和公理 教学手段 多媒体和板书结合 课外作业 教材 《理论力学》哈工大 课后体会 教学过程 及设计思想 教学内容 教学方法 教学时间 从原有基本概念入手，概括总结，引入静力学的基本内容。 基本概念： 力和刚体是静力学的基本概念。 刚体：在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变，刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型。 力：力是物体间的相互机械作用，力对物体作用效应：外效应：使物体的运动状态发生改变；内效应：使物体的形状发生改变 力系：作用在物体上的一群力 平衡：保持其原有运动状态。 静力学的三内容：1、受力分析2、力系的简化3、力系平衡条件 举例 20 2．静力学公理： 二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。 25 分析约束反力不能根据被约束物体的运动趋势，而是根据约束的性质，要看约束怎样限制物体的运动。对工程中的几种基本类型约束要能正确理解，熟练掌握。 约束与约束反力 约束与约束反力： 物体受周围其他物体的限制，使它沿某些方向的运动成为不可能，这些周围物体叫做该物体的约束。约束对被约束物体的作用力，叫约束反力。 1、 柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。 2、理想光滑面约束——约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。 平面铰链约束——分解，在无法确定反力方向时，通常用通过绞链中心的两个互相垂直力X和Y来表示 4、滚轴支座约束——垂直，辊轴支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，它的指向待定，滑动轴承约束和滚动轴承中的径向轴承（向心轴承）约束没有止推作用，只有垂直于轴线方向的径向反力，当该反力的方向不能预先确定时，通常用在径向平面内互相垂直的两个分力来表示。 向心推力轴承能起到轴向止推作用，除了径向反力外还有轴向反力。 5、球形铰链约束——三垂直分力 总结 今天的主要内容：熟悉工程力学的研究对象、内容，掌握刚体、平衡、力的概念，掌握五个公理，对各种约束能分析出其约束反力的方向 5 2