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机械原理——机械的平衡 第十章 蜗杆传动 类型与特点 主要参数与几何尺寸 蜗轮旋转方向的确定 第一节 蜗杆传动的类型与特点 一、组成和应用 通常二轴交角＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 二、特点 传动比大，一般i=10-80 结构紧凑 传动平稳，噪声小 可以实现自锁 效率低，自锁时≤5% 常用青铜等贵重金属制造，成本高 发热大 不宜用于大功率长期工作 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 1 模数 2 压力角 3 分度圆直径 4 导程角 5 传动比蜗杆头数蜗轮齿数 6 中心距 1、模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 2、压力角 阿基米德蜗杆：a=20° 其它： a=25°、12°、15° 3、分度圆直径 蜗杆分度圆标准化，d1与模数相匹配，见表6-1 蜗轮分度圆直径同齿轮：d2=mz2 4、蜗杆头数z1 、蜗轮齿数z2和传动比i 蜗杆的齿数即蜗杆的头数 z2 = i12 z1, （不少于26，通常27~80） 5、导程角 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角 6、中心距 第三节 蜗轮旋转方向的确定 * 蜗杆 蜗轮 ? 三、蜗杆传动的类型 蜗杆传动 圆柱面蜗杆 圆弧面蜗杆 圆锥面蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 1、圆柱蜗杆 (点、线接触) 2、环面蜗杆 （面接触） 3、锥蜗杆传动 d1 B p a 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h da2 d1 p 主平面（中间平面）：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 1，1.25，1.6，2，2.5 ，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16 d1 p 2? ? 在主平面内， 正确啮合条件： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴面模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴面压力角 蜗轮端面压力角 a－下标表示轴向参数 t－下标表示端面参数 蜗杆的分度圆直径系数 一个m 值只对应1?2个（最多4个）标准蜗杆分度圆直径值。 → d1 = m q q = d1 / m 表6-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 7~8 9~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 3，4 2，3 1，2 1 蜗轮齿数z2 28~32 27~52 28~81 28~80 40 ? 齿数Z2 不宜过大， 否则尺寸大，蜗杆支承间距加大，刚度差 z1 = 1 、2、 4 要得到大传动比时取：z1 = 1 p z1p ? z1p ?d1 头数z1 ? ?导程角? ? 螺旋线导程 轴向齿距 导程角小，则传动效率低，易自锁； 导程角大，则传动效率高，但加工困难。 国标规定导程角多数在30～310之间 且旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90°时： γ =β γ β a d1 B p de2 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h ＝ 0.5m（q+Z2）≠0.5ｍ（Ｚ1＋Ｚ2） C*=0.2 df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m 7、其它几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比i， →z1 、z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 6-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da2=m(z2+2) df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4) pa1=pt2=πm c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2) 与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关 方法： 左右手定则 左旋蜗杆用左手定则判断 右旋蜗杆用右手定则判断 蜗杆：左、右旋，常用右旋。 拇指的指向为螺杆相对螺母前进