自动控制原理 第1章自动控制系统的基本概念课件.pptVIP

* * * * * * * 自动控制原理方块图： 实际液位 控制器 变送器 给定值 执行器 水槽 扰动 测量值 实际液位 脑 眼 给定值 手 水槽 扰动 测量值 人工控制原理方块图： 3.反馈控制原理 反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。 负反馈 反馈信号与输入信号相减，其差为偏差信号 负反馈控制原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。 4.自动控制系统结构 反馈，反馈通道，前向通道，闭环 输入变量：扰动输入，给定输入（参考输入） 输出变量 广义被控对象 自动控制系统 控制器 测量变送器 给定输入 执行器 被控对象 扰动输入 输出 测量值 自动控制装置 被控制量： 　　在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量： 　　作为被控制量的控制指令而加给系统的输入量．也称控制输入。 扰动量： 　　干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入。 自动控制系统的特点 存在反馈，输出量参与控制；基于偏差进行控制 反馈（偏差、闭环）控制系统 5. 控制系统方框图 用方框和箭头表示的控制系统元件作用图 输出量 环节名称 (或特性) 输入量 (a) b (b) - e=r-b r (+) - r