数字信号处理第2章学案.ppt

* 上述结论根据Z变换的线性特性得到： 右边序列： 左边序列： * 对于双边序列，应将部分分式划为两部分： 一部分包含内圆上及其之内的极点， 另一部分包含外圆上及其之外的极点C 此时有： * 　已知 将X(z)化为部分分式之和 解 于是有 例２.７ * 一个关键就是判断部分分式的反变换是属于右边序列还是左边序列 根据极点位置来判断 如果某极点在收敛域的内侧，那么该极点对应的部分分式的反变换应当是一个右边序列。 如果某极点在收敛域的外侧，那么该极点对应的部分分式的反变换应当是一个左边序列。 极点总在收敛域之外，但“之外”又可以分为“内侧”和“外侧” * * 3. 留数法 Z反变换关系式 C是X(z)的收敛域内一条包围原点的闭合曲线 * 上式右边的围线积分应用留数定理来求。 或者： * 若X(z)zn-1是z的有理函数，设z0是它的一个s阶极点，可以将它表示为： X(z)zn-1在z=z0处的留数为： 若z0是一阶极点，即s=1，则此留数为： * P38 例2.9 解： 分析上式的极点（为求留数作考虑） 1. 当n>0时，c内无极点，采用2.83式，x(n)=0 2.当n≤0时，在z=2有一个一阶极点，z=0有一个极点，阶次根据n不同，阶数可能从1到无穷大。采用2.84式， 确定积分围线：c在半径为2的圆内 归纳1，2 * 2.6 单边Z变换 单边Z变换的定义 单边Z变换的收敛域 由于单边Z变换只含z的负指数项，其收敛域在半径为某以个值的圆周之外，包括z等于无穷大在内。 适用场合 单边Z变换适用于需要初值条件解决因果系统响应的问题。 * 单边Z反变换 计算方法与因果序列的Z反变换相同 但是解并不唯一 因为对单边Z变换求出的反变换，仅是x(n)在n大于等于0时的表达式，n小于0时则是不定的。 * 单边Z变换的性质 双边Z变换的定理和性质，除了和移位有关的外，其它都适用于单边Z变换。 单边Z变换的移位性质 右移： 左移： 若： * 右移： * 左移： * P.41 例 2.10 解: 取单边Z变换 故有 而 所以 * 2.7 Z变换与傅氏变换的关系 关系：z=ejw 傅氏变换就是单位圆上的z变换 收敛条件： 傅氏变换的收敛对序列的要求强于Z变换 * Z变换： 令： 令r=1，即： * Z反变换 设单位圆在X(z)的收敛域内，将单位圆作为积分围线，代入上式： 这正是离散信号傅氏变换的反变换式。 * 收敛条件 傅氏变换 因此，若 则傅氏变换收敛 Z变换： 因此，若 则Z变换收敛 * 2.8 系统函数及其特性 系统函数 系统差分方程描述： * 系统函数H(z)---单位取样响应的Ｚ变换 * 零、极点 * 系统的频率响应 令： * 写成向量形式： * 将向量用极坐标形式表示： 因此频率响应可表示为： 幅频响应： 相频响应： * * 线性非移变因果系统的稳定性 只需考察 是否满足，就可以判定该系统是否稳定。 一个线性非移变的因果系统稳定的充分必要条件是系统函数的所有极点都在单位圆内。 * 作业 (1) P.47 –2.5 (2) p.47 – 2.8 (3) p.48 –2.12(1)(2)(3),2.13 (4) p.71—3.1(4),3.2 * * 若取样频率满足取样定理，取样得到的离散信号可以按照一定的方式恢复出原始信号。 * 推论：要画出X(ejω)的幅频特性，只要画出其半个周期即可，通常在实际中是选择???0, ??的部分 * 2.4.4 线性非移变系统的频率响应 线性非移变系统的输入输出关系为： 由序列的卷积特性得： 定义H(ej?)为系统的频率响应。 * 频率响应的求取： 幅度响应： 相位响应： 或： * 线性模拟系统 描述方法：常系数线性微分方程 求解方法：解常系数线性微分方程（时域方法） 拉氏变换的作用：转化为解代数方程（频域方法） 线性离散系统 描述方法：差分方程 求解方法：解差分方程（时域方法） Z变换的作用：转化为解代数方程（频域方法） 2.5 离散信号的Z变换 * Z变换的定义及其收敛域 序列的Z变换定义为： 在收敛域内，X(z)为解析函数，具有高阶导数，极点都在收敛域之外。 收敛域：对于任意的序列，使其Z变换收敛的Z 值集合称为X（z）的收敛域。 * 右边序列的Z变换 右边序列的定义 将n<n0时等于零的序列称为右边序列。 右边序列的收敛域 收敛域在某一个圆外 * 例：求下面序列的Z变换: 当 即 时，该幂级数收