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第十章  轴和常见精密轴系 精密轴系是很多精密机械和精密仪器的关键部件，其质量直接影响仪器的使用和精度。多数精密轴系由轴和轴套组成 通常仪器对轴系的要求：a.较高的回转精度；b.运动应灵活、轻便平滑，无卡滞和跳动现象；c.具有足够的刚度；d.良好的结构工艺性；e.较长的使用寿命。 常见的精密轴系有标准圆柱形轴系、圆锥形轴系、半运动式柱形轴系和平面轴系。 4.2.1 轴的材料及其选择（表4-1） 1、选材原则：根据轴的工作能力（强度、刚度、振动稳定性、耐磨性等）、热处理方式、制造工艺性——经济合理。 2、常用材料 碳素钢——对应力集中敏感性小，价格低廉， 常用。 45、35、50（调质or正火），Q235、Q275 合金钢——较高的力学性能和热处理性能， 用于受力较大且尺寸较小、重量轻 和耐磨性高的轴。 20Cr、40Cr、含Mo合金钢。 2.零件在轴上的固定方法 （2）零件在轴上的周向固定 键联接、销联接、紧定螺钉、过盈联接等。见“键联接”、 “齿轮结构设计”部分 良好的加工工艺性 （1）轴的直径变化尽可能少，并尽量限制轴的最大直径与各轴段的直径差（节省材料，减少切削量）。 （2）轴上有磨削与切螺纹处，要留砂轮越程槽和螺纹退刀槽，以保证完整加工。 （3）轴上有多个键槽时，应开在同—直线上，以免加工键槽时多次装夹。 （4）尽可能使轴上各过渡圆角、倒角、键槽、越程槽、退刀槽及中心孔等尺寸分别相同，并符合标准和规定，以利于加工和检验。 （5）轴上配合轴段直径应取标准值；与滚动轴承配合的轴径应按滚动轴承内径尺寸选取：轴上的螺纹部分直径应符合螺纹标准等。 装配工艺性 （1）为便于轴上零件的装配，使其能顺利通过相邻轴段而到达轴上的确定位置，常采用直径从两端向中间逐渐增大的阶梯轴。轴上的各阶梯，除用作轴上零件轴向固定的可按规定确定轴肩高度外，其余仅为便于安装而设置的轴肩，其轴肩高度常可取0.5～3mm。 （2）轴端应倒角，以去掉毛刺并便于装配。 （3）固定滚动轴承的轴肩高度应小于轴承内圈厚度，以便拆卸。 轴系结构实例 4.2.3 轴的强度计算 1.按许用切应力计算轴颈 已知：轴传递的功率P、转速n ，则 4.3 常见精密轴系 以支承主体所形成的部件称为精密轴系 对精密轴系的要求： （1）旋转精度 （2）刚度： （3）转动的灵活性 1.标准圆柱形轴系 （1）结构、特点和应用 2. 圆锥形轴系 3.半运动式柱形轴系 （1） 结构、特点和应用 a. 自动定心，置中精度高。 b. 摩擦力矩小，主轴起动灵活，磨损小，寿命长。不发生卡滞现象。 c.装配时研磨工作量小，利于批量生产。 d.对零件加工精度高。 经纬仪轴系 4.平面轴系 （1）结构和特点 * 第4章 轴 和常见精密轴系 * 4.1 概述 轴是轴系的核心零件做回转运动的零件，必须装在轴上后才能实现回转运动。 轴的分类 （1）按载荷和应力的不同，分为三种： 心 轴——随同回转零件一起或不一起转动。只承受弯矩而不传递转矩。转动心轴受变应力，不转动心轴受静应力。 转 轴——既承受弯矩又承受转矩。 传动轴——主要承受转矩。 （2）按轴的中心线的不同，分为三种： 直 轴——轴的各截面中心在同一直线上。 光轴、阶梯轴； 实心轴、空心轴 曲 轴——轴的各截面中心不在同一直线上。曲轴通常是专用零件 软 轴——轴线可变，把回转运动灵活地传到任何位置。 4.1 概述 非旋转心轴型 4.1 概述 4.1 概述 传动轴支承 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 设计轴时的考虑因素： 回转精度、强度、刚度、热变形、振动稳定性和结构工艺性。 设计内容： 选材、确定轴的结构、计算轴的强度和刚度，计算轴的振动稳定性（高速运转的轴），绘制出轴的零件工作图。 轴的设计要与轴承、轴系零件统一考虑。 4.2 轴 4.2.2 轴的结构设计 满足：①轴和装在轴上的零件要有准确的轴向工作位置，并便于装拆和调整； ②轴应有良好的加工工艺性。 轴 颈——轴上被支承的部位； 轴 头——安装轮毂的部位； 轴 身——联结轴颈与轴头的部分。 1.轴的外形结构（图4.3） 在满足工作要求