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第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 1、各部分名称和符号(外齿轮) 重合度另一定义 几何条件: DC p 啮合弧：一对齿从开始啮合时到终止啮合，分度圆上任一点所经过的弧线距离 重合度: 连续传动条件: ? 1 分析： 1) ? =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 2) 1? ? ? 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。 3)实际工作中应满足 重合度??传动平稳性??承载能力?。 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 比较 ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?′=? N ra r rf rb O2 ? 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 齿轮加 工方法 成形法（仿形法） 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 范成法(展成法、共轭法、 包络法) §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 加工方法简介 盘铣刀 指状铣刀 1、仿形法 进给 进给 分度 切削 进给 空回 切削 空回 分度 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 分度误差 刀具齿形误差 工程处理:同m和?的刀具只有8把 每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。 生产率低 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 仿形法加工特点 8把一组各号铣刀切制齿轮齿数范围 刀号 齿数 1 2 3 4 5 6 7 8 12~13 14~16 17~20 21~25 26~34 35~54 55~134 ?135 2、范成法 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的 齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。 常用的刀具有三种： 1)齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； 2)齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条； 3)齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓， 滚刀转动时相当于齿条在移动。 齿条插刀 齿轮滚刀 切削 （沿轮坯轴向） 进刀和让刀 （沿轮坯径向） 范成运动 （模拟齿轮啮合传动） 刀具与轮坯以i12=?1/?2=Z2 /Z1回转 齿轮插刀 动画 刀具: 齿轮(条)插刀,滚刀---往复直线移动+啮合式旋转/往复直线移动 齿轮毛坯: 啮合式旋转 特点: 需专门机床,效率较高,精度高,可批量生产 范成法特点 用同一把刀具,通过调节i12 ,就可以加工相同模数、压力角,不同齿数的齿轮。生产方便，应用广泛。 w1 w2 O1 w1 w2 O2 轮坯 w2 §4-7 根切、最小齿数和变位齿轮 一、根切现象 二、产生根切的原因 三、避免根切的措施 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 1. 根切现象??? 根切的危害： ①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度； ③严重时，切掉部分渐开线齿廓，降低重合度。 用范成法加工齿轮时，若被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切（如图所示）。 分度圆 基圆 根切位置 实际啮合线段：B1B2 啮合极限点N1 结论： 刀具顶线超过啮合极限点N1，(PB刀PN1)即发生根切 二、产生根切的原因 . V刀 齿条插刀 刀具顶线不超过啮合极限点N1，则切制出渐开线，不产生根切 刀具顶线经过啮合极限点N1，则切制出的渐开线从基圆开始 刀具顶线超过啮合极限点N1，则在根部将已切制出的渐开线切去，形成根切 1、增大被加工齿轮的基圆半径（即增加被加工齿轮的齿数），使PN1 ? PB刀 其它参数同刀具且标准, 只能增加齿数z ∴标准齿轮无根切最少齿数 三、避免根切的措施 ? xm ? O1 r rb N1 B刀 r’b N’1 O’1 P h*am B’刀 当ha*=1.0, ?=20o时, zmin= 17 当ha*=0.8, ?=20o时, zmin= 14 2. 变位修正法 如图所示，可以将刀具向远离轮坯中心的方向移动一个距离xm，刀具就不会切到轮齿的根部，从而不再发生根切现象。 ? 通过改变刀具和轮坯的相对位置来切制齿轮的方法称为变位修正法，这样切制的齿轮称为变位齿轮。 B P N1 ? xm ● 当PN1已经确定不可改变时，使PB刀缩短，直至PN1 ?