第4章齿轮机构3_723006131.pptVIP

4.8 斜齿圆柱齿轮4.9 直齿圆锥齿轮传动机构4.10 蜗杆传动机构 1 .斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 （2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 从法面和端面看齿高相等，法面的齿顶高系数和顶隙系数为标准 （5）几何尺寸 分度圆直径 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当。端面模数影响齿轮的尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 优点： 啮合特性好：啮合线为斜直线，逐渐接触，逐渐脱开，传动平稳，冲击和噪声小 重合度大，承载能力强 最小根切齿数少 制造成本与直齿相当 缺点： 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 4. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 2. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 1. 平行轴斜齿轮机构的啮合条件 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于齿轮啮合 (2)连续传动条件 平行轴斜齿轮圆柱齿轮机构的传动设计 4.9 蜗杆传动机构 1. 蜗轮蜗杆的形成 齿轮─齿条的演化 螺旋传动的演化 2分类 (1) 按头数分 单头，多头 (2) 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 弧面蜗杆(提高承载能力) 3. 传动特点 传动比 i 较大(i=8—80) 结构紧凑，工作平稳(连续)，噪音较小 相对滑动速度大，效率低，需材料匹配(贵重金属) 蜗杆反行程的自锁性（当蜗杆导程角小于啮合齿间的当量摩擦角时，只能蜗杆带动蜗轮转动）  4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 1. 特点 主平面内：m、α为标准值 2. 正确啮合条件 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 3. 传动比 4. 直径和导程角γ 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 5. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 6. 传动效率(考虑轴承、搅油) 7. 蜗杆传动转动方向的判别 4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 4.10直齿圆锥齿轮 1. 理论齿廓的形成 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 2. 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： 3. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 1. 正确啮合条件 2. 连续传动条件 重合度ε≥1 按照当量齿轮进行分析和计算 传动比 4.11.1 常用非圆齿轮传动机构 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 矩形齿轮机构 4.11.2 非圆齿轮传动需满足的条件 4.11.3 应用实例 为限制滚刀的数量， d1为标准，见表4.9 8. 几何尺寸计算 基圆锥→球面渐开线 球面由于不能展开成平面， 给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动 4.10.2 直齿圆锥齿轮啮合传动 4.10.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸P174表4.12 4.10.3 直齿圆锥齿轮的传动的几何尺寸 椭圆齿轮机构 4.11 非圆齿轮传动机构简介 4.11 非圆齿轮传动机构简介 * 第4章齿轮传动 4.8.1渐开线斜齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 法面系数为标准 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 4.8.1 渐