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第八章 汽车的通过性 学习目标：1、了解汽车通过性参数 2、理解汽车通过性的支承与牵引参 数 3、掌握影响汽车通过性的主要、因 素 第五节 汽车的通过性 汽车的用途不同，对通过性的要求也不一样。行驶在城市及良好铺设公路上的汽车，其通过性的要求并不突出，但对农用车或军用车辆就要求有良好的通过性。 通过性与汽车的动力性、操纵稳定性、平顺性等有着密切的联系。 第五节 汽车的通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 1.最小离地间隙h：汽车除车轮外的最低点与地面之间的距离。 它反映了汽车无碰撞越过障碍物的能力。 如果汽车离地间隙太小，就有可能出现汽车被拖住无法通行的情况，被称为间隙失效。 汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器、后桥主减速器外壳等通常有较小的离地间隙，结构上应尽可能保证有较大的离地间隙值。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 接近角 ?1 ：汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。越大，越不易发生触头失效。 离去角?2 ：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。越大，越不易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 汽车顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力用汽车的支撑和牵引参数来表示。 1.附着系数和质量附着系数Ku 附着质量是指轮式汽车驱动轴载质量，汽车附着质量与总质量之比称为附着质量系数Ku。 讨论：总质量一定，附着质量增加时，Kμ?，有利于汽车在坏路面上行驶。 2.车轮接地比压P 车轮接地比压p——车轮对地面的单位压力。 在松软路面上：p减小，可减少车辙深度，从而减少行驶的滚动阻力； 在粘性土壤和雪地上：p减小，可增加车轮接地面积，提高地面承受剪切力的能力，使车轮不易打滑，通过性好。 第五节 汽车通过性评价指标及几何参数三、影响通过性的因素 3）轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地 面积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。 4）拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面宽度比普通轮胎大2-3倍。 拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 4. 驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行驶。有差速锁时将其锁住，驶离滑转区后再脱开，以免转向困难。 3、最低稳定车速 车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车速。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 汽车道路试验 第二节 汽车道路试验仪器 第二节 汽车道路试验仪器 第三节 常用室内汽车试验装置 第三节 常用室内汽车试验装置 第三节 常用室内汽车试验装置 第三节 常用室内汽车试验装置 第三节 常用室内汽车试验装置 第三节 常用室内汽车试验装置 * 汽车的通过性:(越野性） 汽车的通过性指能够以足够高的平均车速通过各种坏路和无  路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡 坡、测坡、后沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 汽车的通过性 支承通过性 几何通过性 支承通过性：以足够高的车速通过坏路和无路地 带的能力 几何通过性：以足够高的车速通过各种障碍的能力 一、 汽车通过性的几何参数 通过性的几何参数是指汽车在不同地面上所涉及的与通过能力有关的汽车本身的几何参数，包括最小地面间隙h，接近角、离去角、纵向通过半径、横向通过半径的等。 1、最小离地间隙 h 2、纵向通过半径 3、接近角 ?1 4、离去角 ?2 5、纵向通过半径 汽车通过性几何参数 二、通过性的支撑与牵引参数 1.行驶速度 2.汽车车轮 1）轮胎花纹 轮胎花纹宽而深 在湿的硬路面上行驶足以挤出水层提高 松软路面的附着系数，但滑行噪声增大。 2）车轮的直径与宽度 影响通过性的使用因素 （4 ）. 前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。 （5）. 前轮与后轮的接地比压 使前轮单位压力比后轮小20%-30%，可减少松