第6章齿轮机构4(锥齿蜗杆).pptVIP

6.9 圆锥齿轮机构 6.9 圆锥齿轮机构 * * 6.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸 三、斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮机构的特点 本讲 内容提要 一、了解直齿圆锥齿轮齿面的形成原理 二、知道圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸计算及当量齿数的概念 6.10 蜗杆机构 一、了解蜗杆蜗轮的形成和类型 二、熟知圆柱蜗杆机构的主要参数及几何尺寸计算 学习提示： 熟记直齿锥齿轮机构和蜗杆机构的正确啮合条件、最少齿数 明确锥齿轮背锥、当量齿轮(齿数）和蜗杆直径系数的概念及意义 熟悉蜗杆机构的传动特点 难点是“锥齿轮齿廓曲面” 圆柱齿轮： 基圆柱 齿顶圆柱 分度圆柱 齿根圆柱… 圆锥齿轮： 基圆锥 齿顶圆锥 分度圆锥 齿根圆锥… O 一、 概 述 标准安装的一直齿圆锥齿轮机构 一对圆锥齿 轮的运动，与 圆柱齿轮相似 相当于一对节 圆锥的纯滚动 二、直齿圆锥齿轮齿面 的形成原理 在两轮的工作齿廓上只有到锥顶O等距离的点 才能相互接触啮合，即: 两轮的相对运动为一“球面运动“ 理论上： 锥齿轮大端的 共轭齿廓曲线为 球面曲线 （球面渐开线） 直齿圆锥齿轮 大端的齿廓曲线， 理论上应在以锥顶 O为圆心，锥距R 为半径的球面上 “ AB”– 球面渐开线 球面渐开线的形成原理 三、背锥和当量齿数 — 分度圆锥 — 齿根圆锥 —分度圆锥角 — 齿顶圆锥 △OAB 1、背锥 —△O’AB 以OO?为轴线， O?A为母线作 一圆锥O?AB （称为背锥） 2、当量齿轮与 当量齿数 背锥展开?扇形齿轮 缺口补齐?圆柱齿轮 （称为当量齿轮） 其齿数称为当量齿数ZV 当量齿轮 — 以背锥距为分度圆半径，以圆锥齿轮 大端的模数为模数，并取标准压力角，按照直齿 轮的作图法画出扇形齿轮的齿形，并将扇形齿轮 补足为完整的圆柱齿轮— 该假想的两圆柱齿轮即 为当量齿轮，其齿数为当量齿数 Zv1、Zv2 当量齿数 — 当量齿轮的齿数 1、基本参数: 直齿圆锥齿轮通常以大端参数为标准值。 四、锥齿轮机构的基本参数和几何尺寸计算 2、正确啮合条件： 两轮大端的模数和压力角分别相等,且两轮的 外锥距相等 m1=m2=m α1= α 2= α R1=R2 3、传动比 4、标准直齿圆锥齿轮的不根切最少齿数 5、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 几何尺寸计算以大端为基准 各个圆均在与轴线垂直的平面内 齿顶高，齿根高（顶隙）均沿背锥母线度量 标准顶隙系数 计算公式见教科书表10-9 6.10 蜗杆机构 蜗杆传动：用于传递交错轴之间的运动和动力 一、蜗杆蜗轮的形成 二、蜗杆机构的类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆按其螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆（普通）、渐开线蜗杆和延伸渐开线蜗杆 蜗杆与蜗轮有左、右旋之分，常用右旋。 三、圆柱蜗杆机构的主要参数