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一、宏程序编程概念 宏程序的编制方法简单地解释就是:利用变量编程的方法。 用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能,来实现一些特殊的用法。 例如:椭圆的解析方程: 椭圆的参数方程:其中t为变量 放在主程序体中 O001 …… N50 #100=30.0 N60 #101=20.0 N70 G01 X#100 Y#101 F500.0 …… M30 高技能人才培训宏程序教案 主程序: …… G65 P1000 X30.0 Y20.0 …… 宏程序: O1000 …… #100 = #24 #101 = #25 …… M99 表1 变量赋值方法Ⅰ 表2 变量赋值方法Ⅱ 例:采用自变量赋值的螺旋插补法铣多孔宏程序 刀具? 10 主程序 O0522 S1000M03 G54G90G00X0Y0 G52X-30.Y0 在孔1处建立局部坐标系 G65P1522A18.B19.C10.I0Q0.95F200 精加工?18通孔 G52X25.Y9.5 G65P1522A28.B5.6C10.I0Q1.12F200 精加工?28通孔G65P1522A16.B19.C10.I5.6Q1.34F200 精加工?28通孔 G52X0Y0 取消局部坐标系 M30 宏程序 O1522 #5=[#1-#3]/2 螺旋加工时刀具中心的回转半径 G00X#5 G00移动到起始点上方 Z[-#4+1.] G00下降至Z-#4面以上一点 G01Z-#4F[#9*0.2] Z方向下降至当前开始加工深度Z-#4 WHILE[#4LT#2]DO1 如果加工深度#4圆孔深度#2,循环1继续 #4=#4+#17 Z坐标依次递增#17 G03I-#5Z-#4F#9 逆时针螺旋加工至下一层 END1 循环1结束 G03I-#5 到达圆孔深度逆时针走一整圆 G01X[#5-1.] G01向中心退1mm G00Z30 快速退刀至安全高度 M99 宏程序结束返回 自变量赋值说明: #1=(A ) 圆孔直径 #2=(B) 孔深 #3=(C) 刀具直径 #4=(I) Z坐标设为自变量 #9=(F) 进给速度 #17=(Q) 每次切深递增量(层间距) (二)、功能指令: 宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能 算术运算 加法:#i=#j + #k 减法: #i=#j - #k 乘法: #i=#j * #k 除法: #i=#j / #k 函数运算: 正弦 #i=SIN [#j] 单位:度 余弦 #i=COS [#j] 单位:度 正切 #i=TAN [#j] 单位:度 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 单位:度 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j] 逻辑运算: 等于: EQ 格式: #j EQ #k 不等于: NE 格式: #j NE #k 大于: GT 格式: #j GT #k 小于: LT 格式: #j LT #k 大于等于:GE 格式: #j GE #k 小于等于:LE 格式: #j LE #k (三)、控制指令 控制指令可起到控制程序流向的作用。 1.无条件转移(GOTO语句) 格式: G
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