第十四章动能定理-1.pptVIP

1 [练2] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 解：研究系统 上式求导得： [例2] 一均质圆柱重P，半径为r，从静止开始沿倾角为θ的斜面 无滑动滚下；不计滚动摩擦，求质心的加速度aC；斜面的约束 反力FN，摩擦力F。 θ y x O r C ds P F FN 解：1）应用动能定理，求aC 圆柱沿斜面下滚ds 2）应用达朗伯原理，求约束反力 aC QC MQC C* 解得 [练3] 图示两均质圆轮，质量均为m，半径均为R，A轮可绕固定轴O 转动，B轮在倾角θ斜面上静止开始纯滚动，B轮中心绳绕到A轮 上；若A轮上作用一力偶矩M的力偶，不计绳重和轴承摩擦；求B 轮中心C的加速度，绳子张力，O处的约束反力及斜面的摩擦力。 θ ds R o C A B M ωB ωA mg aC vC 解：1）先用动能定理求轮心加速度 以整体为对象 动能定理 θ S R o C A B M ωB ωA mg aC vC 2）应用达朗伯原理求绳子和O处的反力 mg O FOx FOy FT M ωA x y 研究A轮 MQO 解得 Theorem of the change in the kinetic energy of a system . For any particle Discussion (1) Appling the law of conservation of linear momentum plus the theorem of the change in kinetic energy solve a problem . (2) Making use of the relation of kinematics of plane motion when computing kinetic energy Theorein of the change in the kinetic Energy 1.Theorem of the change in the kinetic Energy of a particle Both sides of the equation is multiplied by Theorein of the change in the kinetic Energy 1.Theorem of the change in the kinetic Energy of a particle Both sides of the equation is multiplied by * §14–1 力的功 §14–2 质点的动能定理 §14–3 作用于质系与刚体上的力系的功 §14–4 质点系和刚体的动能 §14–5 质点系的动能定理 §14–6＊ 功率 · 功率方程 §14–8 动力学普遍定理及综合应用 第八章 动能定理 引 言 动能：物体由于作机械运动而具有的能力。 功：力在一段路程上的积累效应。 达朗伯原理 运动微分方程 动力学三大普遍定理 求解动力学问题方法 动能定理 动量动量矩定理 力的功 物体动能 一种能量传递规律 计算？ 功和能的概念： 动能定理：是动能与力的功（或功率）之间 的关系定理。 能：是自然界各种运动形式的度量。 功：是能量从一种形式向另一种形式的转化过程中所表现的量。 如：自由落体时重力的功表现为势能（Potential energy） 转化为动能的形式； 摩擦力的功表现为动能转化为热能的形式； 电磁场对电机转子的功表现为电磁能转化为动能的形式。 § 14-1　力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量 力的功是代数量　　 时,正功； 　　 时,功为零； 　　时,负功。 一 常力的功 单位：焦耳（Ｊ）； 二 变力的功 力　在曲线路程　　　中作功 （自然形式表达式） （矢量式） 1 元功 2 总功 （直角坐标表达式） 三 合力的功　 质点M 受n个力　　　　 则合力　 的功 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 即 四 几种常见力的功 质点重力的功，等于质点的重量与其