20090404011_范鑫峰_重物提升机械手基座的结构设计.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 1.1 选题背景与意义 1 1.2目前国外机器人领域的发展现状 2 1.3中国工业机器人行业发展现状 3 1.4工业机器人的新发展与发展趋势 4 1.5 选题目的及意义 4 2 设计内容及方案 6 2.1设计内容研究： 6 2.2 设计方案 8 2.3 传动过程 12 3参数计算及校核 13 3.1机器人工作台丝杠选择与计算 13 3.1.1丝杠传动形式及精度选择 13 3.1.2丝杠计算及选型 14 3.1.3对所选丝杠进行校验 15 3.2导轨的选择 16 3.3腰部回转关节电机和减速器的选择 17 3.4大臂电机、减速器计算 19 3、5轴承的计算 21 3.6螺栓的计算 21 4 参考文献 23 5 结 论 24 致 谢 25 1 前言 1.1 选题背景与意义 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业 自动化装备。机器人的研究与发展至今已有40多年的历史，它正在以制造业为中心迅速的得到推广和普及应用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 KUKA工业机器人 焊接机器人 工业机器人现状 美国是机器人的诞生地，早在 1 9 6 2年就研制出世界上第一台工业机器人。但日本