第一章工程信号及分析.ppt

如心电图，就是利用仪器从人体上获得的心脏跳动的数据，通常显示在仪器上供医生诊断之用，或记录在纸上作为病人病例记录。 工程测试中需考虑的问题： ①不失真的将被测信号反映出来 ②测量系统要具有高的性价比 ●激励（excitation）：测量系统的输入量。 ●响应（response）： 测量系统的输出量。 ●失真：测量系统的响应与激励的不一致性。 理想的系统： 测量系统的响应能真实地再现输入的变化，或者是测量系统的响应是激励的相似量。 测量系统不失真测量与下列因素有关： ①与测量系统的特性有关（将在下一章具体讨论）； ②与被测信号的频率有关。 本节讨论信号的特点及分析方法。 ●信号分析： 运用数学工具对信号加以分析研究，提取有 用的信号，从中得到一些对工程有益的结论和方法。 信号分析的主要作用： ①测前准备： 为正确选用和设计测试系统提供依据。如对信号的有效带宽进行分析，确定相应的放大器工作带宽等。 ②测后分析： 分析被测信号的类别、构成及特征参 数，使工程测试人员了解被测对象的特征 参量，以便深入了解被测对象内在的物理 本质。如对信号进行频谱分析以确定信号 的频率组成等。 常见标准信号波形 例1-1 信号 在它的一个周期中的表达式为： 周期方波信号的傅里叶级数表达式： 例1-2 求图中周期性三角波的傅里叶级数。 解：在x(t)的一个周期中可以表示为： 小结与讨论 1. 式中第一项 为周期信号中的常值或直流分量 ； 2. 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、 次谐波 ； 3. 将信号的角频率 作为横坐标，可分别画出信号幅值 和相角 随频率 变化的图形，分别称之为信号的幅频谱和相频谱图。 4. 由于 为整数，各频率分量仅在 的频率处取值，因而得到的是关于幅值 和相角 的离散谱线。 周期信号的频谱具有三个特点： 　　1）周期信号的频谱是离散的。(离散性) 　　2）每条谱线只出现在基波频率的整倍数上，基波频率是诸分量频率的公倍数。 （谐波性） 　　3）各个频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角，且幅值呈衰减性。　（收敛性） 奇、偶函数的傅里叶系数计算特点 为奇函数 ，由于 ，因此 傅里叶级数表达成指数函数的形式 是离散频率 的函数，称为周期函数 的离散频谱。 一般为复数，故可写为 解：根据式(1.26)有 由于 ，代入上式得 通常将 这段频率范围称周期矩形脉冲信号的带宽，用符号 表示： 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ： 周期矩形脉冲信号特点 周期增大时，谱线变密，幅度减小； 脉宽减小时，带宽增加，幅度减小。 一个周期信号 的功率为 ： 例题　求例1.2中所示的周期矩形脉冲信号的功率，设τ=0.2s，T=5τ 解：根据信号功率的公式(1.41)，有 (2) 相关测速和测距 7. 卷积 (1.81) 频域卷积 如果有 则 (1.79) 时域卷积 如果有 则 式中 表示 与 的卷积。 §1.4.3 傅立叶变换的性质 证明：（时域卷积）根据卷积积分的定义有 其傅里叶变换为 由时移性知， 代入上式得 (1.80) §1.4.3 傅立叶变换的性质 图1.34 卷积的图解 §1.4.3 傅立叶变换的性质 时域微分和积分 如果有 则 条件是 。 证明：(1) 阶微分的傅里叶变换公式： (1.88) §1.4.3 傅立叶变换的性质 (2) 设函数 为 其傅里叶变换为 。由于 利用(1.87)得 或 亦即 §1.4.3 傅立叶变换的性质 9. 频域微分和积分 如果有 则 进而可扩展为 和 式中 若 ，则有 (1.91) (1.92) (1.93) (1.94) §1.4.3 傅立叶变换的性质 §1.4 .4 功率信号的傅里叶变换 (1.95) 只有满足狄里赫利条件的信号才具有傅里叶变换，即 有限平均功率信号，它们在(-∞, ∞)区域上的能量可能趋近于无穷，但它们的功率是有限的，