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第八节 摩擦 一、滑动摩擦 前面研究物体接触受力时，都假定物体表面是绝对光滑的。忽略了物体之间的摩擦，但在另一些问题中(如摩擦制动和皮带传动等问题中)，摩擦是影响物体的平衡或运动的主导因素，不但不能忽略，相反，它正是我们主要的研究对象。 两个相互接触的物体，如果有相对滑动或相对滑动的趋势，在接触面间就产生一种彼此阻碍滑动的切向阻力，这种阻力称为为滑动摩擦力。 滑动摩擦力分为两种：在物体尚未发生相对滑动时出现的是静滑动摩擦力(简称静摩擦力)； 在物体已经发生相对滑动时出现的是动滑动摩擦力（简称动摩擦力)。 1.静摩擦力 设一重为G的物体放在固定的水平面上。当物体受一水平推力F作用时，如果F由零逐渐增加，在最初阶段为F1，如左图，物体并没有滑动。这是因为接触面间存在摩擦力f而使其保持静止。由平衡条件知此时F1与G的合力Q1与摩擦力f和正压力N的合力R正好平衡。 N＝G，F＝f 如果力F再逐渐增加，在一定范围内物体仍继续保持静止。这表明，在此范围内f随F增加而增加。 可见，静摩擦力为一不固定的数值，只要物体处于静止状态，它的大小就应由平衡条件来确定，它的方向与物体滑动趋势相反。 2.最大静摩擦力 如果力F再继续增大，大到使物体处于将要滑动而尚未滑功的临界平衡状态。这时的摩擦F达到最大值，即最大静摩擦力fmax， 即fmax=μsN 式中比例常数μs称为静滑动摩擦系数，简称静摩擦系数。 材料名称 摩擦系数 静摩擦系数μs 动摩擦系数μ 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢与钢 0.15 0.1～0.2 0.15 0.05～0.10 钢与铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢与青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁与铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 铸铁与青铜 ? ? 0.15～0.2 0.07～0.15 青铜与青铜 ? 0.1 0.2 0.07～0.1 皮革与铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15 橡胶与橡胶 ? ? 0.8 0.5 木与木 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 3.动摩擦 当物体达到临界平衡状态时，如果推力F再增大至F2时，物体就会向右滑动，这时的摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，用符号f’表示。 动摩擦力F’的大小也与法向反力N的大小成正比。即 f’＝μN 最大静摩擦力：fmax=μsN 动摩擦定律： f’＝μN 比例常数μ称为动摩擦因数。 它除了与接触而的材料从表面情况等因素有关外，还与相对滑动速度有关。一般μ随相对速度增大而稍有减少。在速度不很大时，μ≈μs。 4.摩擦角和自锁条件 1．摩擦角 如图1-50(b)所示，当摩擦力达到最大值Fmax时，正压力N与摩擦力的夹角φ也达到最大值，此时的夹角称为摩擦角，用符号φm表示。由图中几何关系可得 上式表明，摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见，φm与f一样，也是表示物体摩擦性质的物理量。 2.可作另一种理解。可以将F与G的合力Q当成总的主动力，当Q与摩擦面法线的夹角α较小时，Q此时为Q1，当其值增大，正压力Q1也增大，相应N也增大摩力f也增大，总能与分量P1平衡，角α1与角φ1相等，物体不会滑动。 到达临介状态如图，总主动力Q与支承面的法线夹角α正好等于摩擦角φm，此时Q增加G也增加，相应N也增加则fmax也增加，物体保持平衡不会滑动 上述二种情形称为自锁。可知自锁的条件是： α ≤ φm 式中α为主动力的合力与接触面的法线之间的夹角；φm为摩擦角。 5.考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，其计算方法与解题步骤和忽略摩擦时的平衡问题相同，只是还需要考虑摩擦力的大小和方向，并将它画到受力图上。 同时，由于0≤F≤Fmax，因而问题的解答不是唯一的数值，而是在一定的范围之内，称之为平衡范围。为了避免求解不等式的麻烦，这个平衡范围可以通过分析物体的临界平衡状态来确定。 列出平衡方程式后，还要补充列出Fmax＝fN的关系式，称之为补充方程。 物块A和B叠放在水平面上，两物重量均为10N，所有接触面间的摩擦系数均为0.2。设在物块A上施加大小等于5N的力P，方向如图所示。试分别判断两物块能否运动?并求各物块受到的摩擦力。 解：这是物体系统平衡问题，所以须分别取不同的物体为研究对象 (1)取物块A为研究对象。 ①受力分折，画受力图。 ②选坐标，列平衡方程并求解 ∑Fy＝0， NA－GA－Psin30°＝0 NA＝GA＋Psin30°=10+5sin30°=12.5N 于是，物块A、B间的临界摩擦力为 fABm＝μsNA＝0.2×12.5＝2.5N 使物体A产生滑动的主动力为 Fx＝Fcos30°＝5c