新型自动气象(气候)站主分采集器通信协议20120905.docx

附件1 新型自动气象（气候）站主、分采集器通信协议 附件1：新型自动气象（气候）站主、分采集器通信协议 PAGE \* MERGEFORMAT 2 附件1 新型自动气象（气候）站 主、分采集器通信协议 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc334103334 1 概述 PAGEREF _Toc334103334 \h 3 HYPERLINK \l _Toc334103335 2 数据链路层协议 PAGEREF _Toc334103335 \h 3 HYPERLINK \l _Toc334103336 3 应用层协议 PAGEREF _Toc334103336 \h 3 HYPERLINK \l _Toc334103337 3.1 CANopen 节点 PAGEREF _Toc334103337 \h 3 HYPERLINK \l _Toc334103338 3.2 通信波特率 PAGEREF _Toc334103338 \h 4 HYPERLINK \l _Toc334103339 3.3 主采集器 PAGEREF _Toc334103339 \h 5 HYPERLINK \l _Toc334103340 3.3.1 与设备有关的对象定义 PAGEREF _Toc334103340 \h 5 HYPERLINK \l _Toc334103341 3.3.2 对象字典 PAGEREF _Toc334103341 \h 12 HYPERLINK \l _Toc334103342 3.4 分采集器 PAGEREF _Toc334103342 \h 28 HYPERLINK \l _Toc334103343 3.4.1 时间事件 PAGEREF _Toc334103343 \h 29 HYPERLINK \l _Toc334103344 3.4.2 PDO发送 PAGEREF _Toc334103344 \h 29 HYPERLINK \l _Toc334103345 3.4.3 SDO服务 PAGEREF _Toc334103345 \h 29 HYPERLINK \l _Toc334103346 3.4.4 与设备有关的对象定义 PAGEREF _Toc334103346 \h 29 HYPERLINK \l _Toc334103347 3.4.5 气候分采集器 PAGEREF _Toc334103347 \h 30 HYPERLINK \l _Toc334103348 3.4.6 辐射分采集器 PAGEREF _Toc334103348 \h 34 HYPERLINK \l _Toc334103349 3.4.7 地温分采集器 PAGEREF _Toc334103349 \h 37 HYPERLINK \l _Toc334103350 3.4.8 土壤水分分采集器 PAGEREF _Toc334103350 \h 40 HYPERLINK \l _Toc334103351 3.4.9 海洋分采集器 PAGEREF _Toc334103351 \h 42 HYPERLINK \l _Toc334103352 3.4.10 智能分采集器 PAGEREF _Toc334103352 \h 46 HYPERLINK \l _Toc334103353 3.4.11 温湿分采 PAGEREF _Toc334103353 \h 49  概述 新型自动气象（气候）站基于现代总线技术和嵌入式系统技术构建，采用了国际标准并遵循标准、开放的技术路线进行设计。其核心是基于CAN（Controller Area Network，控制器区域网）总线技术和国际标准CANopen协议进行设计，涉及物理层、数据链路层和应用层的标准定义。 主采集器和分采集器(或智能传感器，以下不再作区分)是 CAN 总线上的节点，它们之间的通信遵循 CAN 数据链路层协议和 CANopen 应用层协议。 数据链路层协议 CAN 总线标准已规定了数据链路层协议，目前的版本为 V2.0。 数据链路层协议由 CAN 控制器在硬件上实现，不需要设计人员再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），可以缩减整个系统的开发周期。 应用层协议 在 CAN 总线数据链路层协议的基础上，主采集器和分采集器之间采用应用层协议――CANopen 协议进行通信，它实现了网络管理服务和报文传送协议。 在 CANopen 协议中，对象字典是极为重要的部分。在本质上，对象字典是按预定义的方式，通过网络可访问的一组对象的集合。对象字典中的每一条，影响着应用程序