步进电机控制(单片机C语言).docVIP

模块二 简单应用实例调试 任务2 步进电机控制（H22） 任务要求 用单片机P1端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。 二、任务目的 了解步进电机控制的基本原理。 掌握控制步进电机转动的编程方法。 三、电路连线框图 步进电机电流小于0.5A时 可采用ULN2003A进行驱动 （反相） 四、原理控制说明 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。 电机驱动方式可以采用双四拍 AB→BC→CD→DA→AB 方式，也可以采用单四拍 A→B→C→D→A 方式，或单、双八拍 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 方式。 控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低电平有效。单片机的P1口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。 五、程序框图 六、参考程序 # include #define Astep 0x01 #define Bstep 0x02 #define Cstep 0x04 #define Dstep 0x08 unsigned char dly_c; void delay unsigned char tt,cc; cc dly_c; //外循环次数 tt 0x0; //内循环次数 do do while --tt ; while --cc ; void main dly_c 0x10; // 双四拍工作方式 while 1 P1 Astep+Bstep; delay ; P1 Bstep+Cstep; delay ; P1 Cstep+Dstep; delay ; P1 Dstep+Astep; delay ; if dly_c 3 dly_c --; // 加速控制 ; 是 否 开始 设置初始延时值 输出一拍脉冲 延时 是否提速？ 准备下一拍脉冲 延时值减少 是否到最快