嵌入式系统B_8嵌入式设备驱动程序设计概述.ppt

* 北林信息学院软件教研室 /*Demo设备的关闭接口函数*/ int Demo_release(struct inode*inode,struct file*file) { printk(Demo_realse[--kernel--]\n); MOD_DEC_USE_COUNT; //维护递减计数器 return 0; } /*Demo设备向系统注册操作功能,声明设备操作的功能接口函数*/ struct file_operations Test_ctl_ops={ open: Demo_open, read: Demo_read, write: Demo_write, ioctl: Demo_ioctl, release: Demo_release, }; * 北林信息学院软件教研室 /*系统初始化*/ static int __init HW_Test_CTL_init() { int ret = -1; ret = devfs_register_chrdev(Demo_MAJOR,demo_drv,Test_ctl_ops); showversion(); if(ret 0) { printk(Demo_module failed with %d\n[--kernel--],ret); return ret; } else { printk(Demo_driver register success!!![--kernel--]\n); } printk(\n...\nret=%x\n...\n,ret); return ret; } * 北林信息学院软件教研室 static int __init Demo_Test_CTL_init() { int ret = -1; printk(Demo_Test_CTL_init[--kernel--]\n); ret=HW_Test_CTL_init(); if(ret) return ret; return 0; } * 北林信息学院软件教研室 /*系统卸载*/ static void __exit cleanup_Test_ctl() { printk(cleanup_INT_ctl[--kernel--]\n); devfs_unregister_chrdev(Demo_MAJOR,demo_drv); } /*驱动程序版本及GPL协议证书信息*/ MODULE_DESCRIPTION(simple int driver module); MODULE_LICENSE(GPL); /*内核模块入口,相当于main()函数,完成模块初始化*/ module_init(Demo_Test_CTL_init); /*卸载时调用的函数入口,完成模块卸载*/ module_exit(cleanup_Test_ctl); * 北林信息学院软件教研室 8.6.2 编译和加载驱动程序 1、创建设备进入点——mknod 2、检查设备进入点是否创建成功——ls 3、编写Makefile文件 4、加载驱动程序——insmod 5、编写用户测试程序，运行 6、卸载驱动程序——rmmod * 北林信息学院软件教研室 1、创建设备进入点 使用mknod命令在文件系统中创建设备进入点(设备文件)。 由于在设备驱动程序中已经定义其主设备号为98，次设备号没有定义，故取默认值0。 举例： [root@BC root]# mknod /dev/demo_drv c 98 0 * 北林信息学院软件教研室 2、检查设备进入点是否创建成功 [root@BC root]# ls -l /dev |grep demo_drv * 北林信息学院软件教研室 3、编写Makefile文件 INCLUDEDIR = /usr/src/linux-2.4.20-8/include CC = gcc CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -I $(INCLUDEDIR) demo_drv.o: demo_drv.c $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@ clean: rm -f *.o ~core.depend 在开发板上： INCLUDEDIR = /opt/host/armv4l/include CC = armv4l-unknown-linux-gcc * 北林信息学院软件教研室 4、加载驱动程序 使用insmod命令加载驱动程序 [root@BC root]# insmod demo_drv.o * 北林信息学院软件