学习情境3.ppt-数控机床故障诊断与维修-长春汽车工业高等专科学校.pptVIP

* 长春汽车工业高等专科学校 学习情境3 进给伺服单元拆装、调整及维修 1.进给伺服系统的位置控制形式 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 （1）半闭环控制 3.1 FANUC系统进给伺服基本知识 （2）全闭环控制形式 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置精度决定（目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。 全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统克服上面的不足。 交流伺服放大器 伺服单元 （SVU） α系列伺服单元 β伺服单元 具有串行数字接口 （JS1B） 具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B） 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B） 伺服模块 （SVM） βi伺服单元 具有伺服总线接口 （C