数控技术及应用清华版6数控机床的电气驱动.pptVIP

第6章 数控机床的电气驱动 数控机床动力源的性能直接关系到数控机床的性能，本章主要介绍数控机床动力源普遍使用的电动机，包括作为进给驱动的步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机以及作为主轴驱动的交流感应电动机。 6.1 数控机床动力源的类型 机床的动力源可以是气动、液压或电动的，在数控机床中多使用电动机作为动力源。机床动力源根据用途可分为三种类型：提供切削速度的主轴驱动动力源，进给驱动动力源，以及辅助运动驱动动力源。 6.1.1 主轴驱动动力源 驱动主运动的动力源必须为主轴提供能量和较高的速度，因为电动机可以在很宽的工作范围内经济地提供足够的能量和速度，因此大部分数控机床的主运动由电动机驱动，而不用液压马达驱动。 在20世纪80年代末期，已经出现了主轴转速高达20000r/min的车床，在这么高的转速下，主轴轴承采用特殊的陶瓷轴承。为了实现高速主轴的无接触支承，还致力于开发电磁轴承。主轴最高转速受电动机功率、所采用的轴承以及润滑系统等几个方面的限制。 交流感应电动机是最可靠、维护最简单、并且最经济的一种电动机，三相交流电动机改变转向也比较容易，如果使用极对数可变的电动机，还可以获得350，700，1400，2800r/min等四个转速等级。 自1984年以来，由于变频调速技术的发展，变频调速交流感应电动机的使用越来越多。在需要调速的场合，通常使用直流电动机。直流电动机可