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第16 卷 第1期漳州师范学院学报(自然科学版) Vol.16 No.1 2003 年2 月 Journal of Zhangzhou Teachers College（Nat.Sci.） Feb. 2003 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用 郭海燕 （漳州师范学院物理系，福建 漳州 363000） 摘要 共振频率是压电陶瓷超声波换能器的一个重要参数，它随负载及工作温度等因素的变 化而变化，或随使用时间的增加而变化，换能器馈电电路的工作频率是否能自动跟踪其共振频率 尤其重要，应用单片机控制标称共振频率为28kHz 的压电陶瓷超声波换能器馈电电路的工作频率 可取得理想的效果。 关键词 共振频率；压电陶瓷；超声波；换能器；单片机 中图分类号：TP368.1 文献标识码：B 文章编号：1008-7826（2003）01-0058-04 1 引言 压电陶瓷在交变电场作用下能产生电致伸缩效应，压电陶瓷超声波换能器在交变电场作 用下能产生振动，共振时能产生很强的超声波。由于压电陶瓷为容性器件，因此在压电陶瓷 超声波换能器馈电电路中，常采用电感与压电陶瓷配合构成LC 谐振电路，对这类LC 谐振馈 电电路，谐振频率由压电陶瓷的等效电容值、电感值、晶体管的放大倍数、放大电路的工作 点、反馈系数、工作温度等参数决定。由于标称共振频率为28kHz 的压电陶瓷换能器具有较 大离散性，其共振频率一般在26—32kHz 范围，且共振峰的半宽度一般小于200Hz，因此采 用LC 谐振电路为压电陶瓷超声波换能器馈电存在以下问题：一是电路调整难，需调整多个 参数才能使换能器工作在共振点，如调整工作点、反馈系数；二是对元器件特性要求高，如 晶体管的放大倍数需要筛选、配对的电感值误差不能太大；三是工作不稳定，环境温度的变 化将使谐振频率偏离共振点，换能器摩损导致其质量变化，使共振频率发生变化；这些问题 导致存压电陶瓷超声波换能器的生产工艺复杂，不利于批量生产。利用单片机控制技术可非 常简便地解决这些问题，本文介绍利用PIC16C712 单片机、PWM 技术、变频技术设计压电陶 瓷超声波换能器馈电电路的方案，该方案在实际生产中效果良好。 2 电路原理 PIC16C712 是由美国MICROCHIP 公司生产的8 位高性能单片机，其运行速度快，当振荡 频率为20MHz 时，一个机器周期为200ns，片内带有4 路8 位A/D 转换器，一路捕捉输入/ 比较输出/PWM 脉宽调制输出（即CCP 模块）。图一所示为单片机控制的压电陶瓷超声波换能 器的馈电电路，PIC16C712 单片机的CCP 模块设置为PWM 输出模式，作为换能器的振荡信号 源，输出信号经TIP122 达林顿功率管Q1 驱动，由高频变压器T1 输出高频电压，加载在压 电陶瓷超声波换能器上，使换能器产生振荡，如果PWM 的输出信号频率为压电陶瓷超声波换 收稿日期：2002-12-20. 作者简介：郭海燕（1963―），男，福建龙海市人，工程师，学士. 第1 期漳州师范学院学报（自然科学版） 59 CCP1CON(5,4) CCPR1L 比较器 TMR2 PR2 1:1 R S Q PWM TRISCY 占空比寄存器 图 2：PWM 工作方式结构示意图 比较器 能器共振频率时，则高频变压器初级线圈的电流最大。采样反馈电阻Rf 的阻值为0.05 欧姆， 把流经高频变压器T1 初级的电流转换成电压信号（高频变压器的初级线圈工作电流为0.5A～ 2.0A），经过差动运算放大器IC2 放大，滤波后的电压在0.75V～3.0V 范围，该信号作为反 馈信号VR，由PIC16C712 的RA2 引脚输入（该引脚为模拟量AN2 输入端），这样构成一个闭 环控制系统。 当PIC16C712 的CCP 模块工作于PWM 模式时，PIC16C712 内有4 个特殊功能寄存器TMR2、 PR2、CCPR1L、CCP1CON 用于控制PWM 输出脉冲的周期和脉冲宽度，其等效电路图如图二所示。 PWM 输出脉冲信号的周期由以下公式决定： PWM 信号周期=[（PR2）+1]×4×TOSC×（TMR2 预分频率） 其中4×TOSC=200ns，TMR2 预分频率可设为1:1，通过改变PR2 寄存器的数值，就可改变PWM 输出信号的振荡周期，信号频率也随之改变。 标称共振频率为28KHz 的压电陶瓷超声波换能器，由于元件的离散性，其共振频率分布 在26KHz～32KHz 范围内，为使PWM 信号的频率能够锁定换能器的共振频率，可采用以下频 率扫描的方法来确定共振频率点。 将PIC16C712 单片机CCP 模块设置为脉宽调制输出模式（PWM），PWM 输出信号的占空比 设为1:1，当 PR2 寄存器的值从BFH 递减至9BH 时，PWM